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龙图腾网获悉莫安迪(苏州)电机技术有限公司申请的专利一种力矩电机及其驱动结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120785132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511300735.0，技术领域涉及：H02K26/00；该发明授权一种力矩电机及其驱动结构是由杨洁;李永昌设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种力矩电机及其驱动结构在说明书摘要公布了：本发明属于电机技术领域，具体涉及一种力矩电机及其驱动结构，包括力矩电机本体、输出轴和联动轴；柔性传动机构，所述柔性传动机构设置于输出轴和联动轴之间；连接机构，所述连接机构设置于联动轴上；控制机构，所述控制机构设置于力矩电机本体的侧面；自锁机构，所述自锁机构设置于联动轴上；辅助机构，所述辅助机构包括固定于力矩电机本体侧面的抵触部及设于柔性传动机构上的限位部。本发明能够通过集成柔性缓冲、电磁可控断能与机械自锁联动，以及刚柔传动模式在线切换功能，实现力矩电机在复杂工况下的抗冲击保护、紧急安全制动与多模式自适应运行，显著提升传动系统的可靠性。

本发明授权一种力矩电机及其驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种力矩电机的驱动结构，其特征在于：包括： 柔性传动机构2，柔性传动机构2设置于输出轴11和联动轴12之间，用于传递扭矩并提供柔性缓冲； 控制机构4，控制机构4设置于力矩电机本体1的侧面，用于切断动力传递； 自锁机构5，自锁机构5设置于联动轴12上，响应于控制机构4的切断指令而锁定联动轴12的旋转； 辅助机构6，辅助机构6包括固定于力矩电机本体1侧面的抵触部61及设于柔性传动机构2上的限位部62； 其中，抵触部61可轴向位移以驱动限位部62，从而切换柔性传动机构2的工作状态，包括刚性传动模式与柔性传动模式； 柔性传动机构2包括滑动块21，滑动块21滑动连接在输出轴11上开设的滑动槽111内，且滑动块21和金属簧112固定连接，滑动块21的外壁通过轴承转动连接有套壳22，套壳22内开设有弧形槽23，滑动块21上呈环形分布的固定连接有随动块24，且随动块24与弧形槽23构成滑动结构，随动块24的两侧均固定连接有弹簧25，且弹簧25的另一端与弧形槽23的内壁固定连接，随动块24的一端开设有锁槽26，套壳22的一侧呈环形分布的开设有对接孔27，套壳22的另一侧固定镶嵌有磁性环28； 自锁机构5包括空腔51，空腔51开设于联动轴12上，空腔51内设置有第一抵触环52，对接杆32的一端贯穿至空腔51内，并于第一抵触环52固定连接，联动轴12上通过轴承转动连接有支撑座53，且支撑座53利用支板与力矩电机本体1固定连接，支撑座53的一侧固定连接有圆环54，且圆环54的内壁呈环形分布的开设有限位槽，联动轴12上呈环形分布的插接有移动块55，移动块55的一端呈梯形，且与限位槽相适配，移动块55上固定套设有第二固定环56，第二固定环56的一侧固定连接有第二压簧57，且第二压簧57的另一端与联动轴12的外壁固定连接，移动块55的一端固定连接有受力杆58。

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