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龙图腾网获悉中国民航管理干部学院申请的专利一种用于垂直起降场无人机飞行管理的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511249693.2，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种用于垂直起降场无人机飞行管理的方法及系统是由吕人力;霍瑛;管祥民;刘洋设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于垂直起降场无人机飞行管理的方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于垂直起降场无人机飞行管理的方法及系统，其方法包括：从垂直起降场的全部无人机起降点中确定可用起飞点集合和可用降落点集合；获取在垂直起降场起飞的无人机的初始起飞信息，并基于无人机的初始起飞信息，从可用起飞点集合中确定无人机的起飞点，以及确定无人机的起飞阶段四维航迹飞行计划，其中，初始起飞信息包括无人机的预定起飞时刻、预定离场点和起飞阶段空间约束信息；基于起飞阶段四维航迹飞行计划，控制无人机从起飞点飞行至对应的预定离场点。可为在垂直起降场起降的不同低空业务运营服务商的无人机在垂直起降场范围内的起降飞行提供安全、公平、高效的飞行管理，可更好服务低空经济，具有较好市场价值。

本发明授权一种用于垂直起降场无人机飞行管理的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于垂直起降场无人机飞行管理的方法，其特征在于，所述方法包括： 从垂直起降场的全部无人机起降点中确定可用起飞点集合和可用降落点集合，其中，垂直起降场的全部无人机起降点规则布局成环形； 获取在所述垂直起降场起飞的无人机的初始起飞信息，并基于所述无人机的初始起飞信息，从所述可用起飞点集合中确定所述无人机的起飞点，以及确定所述无人机的起飞阶段四维航迹飞行计划，其中，所述初始起飞信息包括所述无人机的预定起飞时刻、预定离场点和起飞阶段空间约束信息； 基于所述起飞阶段四维航迹飞行计划，控制所述无人机从起飞点垂直飞行至位于起飞转换区的对应的起飞基准点，并从所述起飞基准点按预设方向水平飞行至与预定离场点对应的起飞转换点，以及从所述起飞转换点水平飞行至所述预定离场点，其中，所述起飞转换区为位于第一预设垂直高度且平行于地面的圆形空域，其外缘在地面上的投影与无人机起降点规则布局成的环形重合，所述起飞基准点和所述起飞转换点位于所述起飞转换区的外缘，所述预定离场点为位于与所述起飞转换区同一垂直高度且半径与所述起飞转换区的半径相比较满足第一预设阈值的圆形空域外缘。

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