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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种3D视线目标估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511301003.3，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权一种3D视线目标估计方法及装置是由杨旭韵;袁悦;谢雄敦;温志庆设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D视线目标估计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明适用于视线估计领域，公开了3D视线目标估计方法及装置，该方法包括：获取原始图像，并提取得到原始特征图、头部姿态向量和眼部特征向量，根据头部姿态向量和眼部特征向量得到3D视线方向向量；基于3D视线方向向量的平面分量构建与原始图像对应的视场图；根据视场图构和原始特征图构建得到场景特征图；基于ViT模型整合场景特征图和3D视线方向向量的深度分量，生成更新后的场景标记和视线标记；将更新后的视线标记输入预训练的二分类模型，以得到分类结果，当分类结果为视线目标在图像内时，根据更新后的场景标记生成热度图，并筛选出热度图中热度值最大的像素点作为估计的视线目标位置，能够提升视线目标估计的精度与可靠性。

本发明授权一种3D视线目标估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种3D视线目标估计方法，其特征在于，所述3D视线目标估计方法包括： 获取原始图像，并对所述原始图像进行特征提取，得到原始特征图； 从所述原始图像中提取头部姿态向量和眼部特征向量，将所述头部姿态向量和所述眼部特征向量输入预训练的多层感知机模型，以得到3D视线方向向量； 计算所述原始图像中每个像素位置与头部中心位置之间的向量和3D视线方向向量的平面分量之间的夹角，并对计算得到的夹角进行缩放处理，得到每个像素的视线空间注意力值，并基于所有像素的视线空间注意力值构建与原始图像对应的视场图； 将所述视场图下采样至与所述原始特征图同样大小，得到下采样视场图，并将所述下采样视场图添加到所述原始特征图中，得到场景特征图； 基于ViT模型整合所述场景特征图和所述3D视线方向向量的深度分量，生成更新后的场景标记和视线标记； 将所述更新后的视线标记输入预训练的二分类模型，以得到分类结果，当所述分类结果为视线目标在图像内时，根据所述更新后的场景标记生成热度图，并筛选出所述热度图中热度值最大的像素点作为估计的视线目标位置； 所述基于ViT模型整合所述场景特征图和所述3D视线方向向量的深度分量，生成更新后的场景标记和视线标记，包括：对所述场景特征图和所述3D视线方向向量的深度分量进行拼接处理，得到拼接数据；基于ViT模型构建解码器，并将所述拼接数据输入解码器，以得到更新后的场景标记和视线标记； 定义所述拼接数据为，则表示为： 式中，表示拼接，表示可学习嵌入层的参数，表示视线方向的相对深度，表示场景特征图； 所述将所述更新后的视线标记输入预训练的二分类模型，以得到分类结果，当所述分类结果为视线目标在图像内时，根据所述更新后的场景标记生成热度图，并筛选出所述热度图中热度值最大的像素点作为估计的视线目标位置，包括：将更新后的视线标记输入预训练的二分类模型，以得到分类结果；当所述分类结果为视线目标在图像内时，将更新后的场景标记输入至预训练的转置卷积上采样网络，以生成热度图；对所述热度图进行后处理，并采用非极大值抑制算法筛选出处理后的热度图中热度值最大的像素点作为估计的视线目标位置。

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