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龙图腾网获悉苏州一际智能科技有限公司申请的专利图像遮挡检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511198333.4，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权图像遮挡检测方法及装置是由李智宇;赵月峰;杨杰设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像遮挡检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种图像遮挡检测方法及装置，该方法包括：获取图像遮挡检测算法调用参数，并根据其确定多种图像遮挡检测算法的检测顺序，其中，图像遮挡检测算法包括拉普拉斯方差算法、TOP‑K灰度占比算法、信息熵算法和区域分析算法；获取待检测图像，并基于检测顺序，依次采用多种图像遮挡检测算法判断待检测图像是否被遮挡，其中，当相邻的前一种检测算法判断待检测图像被遮挡，继续执行下一检测算法对待检测图像的判断；当相邻的前一种检测算法判断待检测图像未被遮挡，终止执行剩余检测算法对待检测图像的判断，直接确定待检测图像未被遮挡。本发明的方法及装置能够灵活调整检测算法的检测顺序，以快速、准确地检测出待检测图像是否被遮挡。

本发明授权图像遮挡检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像遮挡检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取图像遮挡检测算法调用参数； 根据图像遮挡检测算法调用参数，确定多种图像遮挡检测算法的检测顺序，其中，图像遮挡检测算法包括拉普拉斯方差算法、TOP-K灰度占比算法、信息熵算法和区域分析算法； 获取待检测图像，并基于检测顺序，依次采用多种图像遮挡检测算法判断待检测图像是否被遮挡； 当相邻的前一种图像遮挡检测算法判断待检测图像被遮挡，继续执行下一图像遮挡检测算法对待检测图像的判断； 当相邻的前一种图像遮挡检测算法判断待检测图像未被遮挡，终止执行剩余图像遮挡检测算法对待检测图像的判断，直接确定待检测图像未被遮挡； 其中，所述区域分析算法包括： 将待检测图像转换为第三灰度图像，通过灰度加权重心法计算第三灰度图像的质心O，并以O为圆心，按同心环半径等梯度递增方式划分个同心环区域，其中，为核心环，为边缘环； 对每个同心环区域执行：采用Sobel算子计算同心环区域内各像素点的梯度幅值；根据同心环区域内各像素点的梯度幅值，构建梯度加权的第三灰度直方图；归一化第三灰度直方图得到概率分布，计算同心环区域的信息熵，其中，采用的计算公式为：，； 若、且，确定待检测图像未被遮挡； 若且，确定待检测图像被局部遮挡； 若且，计算熵变曲线斜率；当时，确定待检测图像被中心集中型整体遮挡；当时，确定待检测图像被均匀弥散型整体遮挡； 其中，为正常纹理熵阈值；为无遮挡容差；为衰减阈值；为整体遮挡容差；斜率阈值；为核心环的信息熵；为边缘环的信息熵；为核心环的半径，的取值为第三灰度图像的短边的110至16；为边缘环的半径。

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