陕西蒲白矿山支护有限公司张立强获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西蒲白矿山支护有限公司申请的专利一种矿山支护产品质量管控方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120782777B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511293868.X,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种矿山支护产品质量管控方法及系统是由张立强;张博;张展华;张康;冯子涵设计研发完成,并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿山支护产品质量管控方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种矿山支护产品质量管控方法及系统,其方法包括:生成目标图像序列;对进行边缘检测后的目标图像进行模型匹配以及图像映射,获得目标边缘;提取目标图像特征点,生成配准目标图像以及配准目标图像序列;定位目标区域,计算目标主轴方向角;根据目标区域像素点横坐标、纵坐标以及像素点总数,计算目标质心坐标;根据目标质心坐标与目标主轴直线之间的距离与目标像素点总数,计算目标非对称畸变度;在配准目标图像序列中,计算锚杆质量风险指数,绘制锚杆质量风险基线,根据预设阈值进行分析,触发系统发出警报并提示替换锚杆。本发明实现了对锚杆全生命周期动态管控。
本发明授权一种矿山支护产品质量管控方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种矿山支护产品质量管控方法,其特征在于,包括: 以预设时间持续采集锚杆垫板图片并进行预处理,将所得目标图像按时间排列,生成目标图像序列;对进行边缘检测后的目标图像进行模型匹配以及图像映射,获得目标边缘;提取目标图像特征点,根据所述特征点、所有特征点与目标边缘最大距离、最小距离的比值,计算特征权重;选取高权重特征点进行配准,生成配准目标图像以及配准目标图像序列; 依照目标边缘定位目标区域,根据目标区域构成的目标凸包中距离最大的目标点对的连线位置、目标区域所有像素点横坐标、纵坐标与目标区域的像素点总数比值,计算目标主轴方向角、计算目标质心坐标;根据目标质心坐标与目标点对连线而成的目标主轴直线之间的垂直距离以及目标区域像素点总数,计算目标非对称畸变度;在配准目标图像序列中,根据计算预设时间内所有相邻配准目标图像中目标区域的质心坐标距离、目标主轴方向角变化量、目标非对称畸变度变化量的最大值,计算锚杆质量风险指数;根据预设时间段内锚杆质量风险指数绘制锚杆质量风险基线,根据预设阈值进行分析,触发系统发出警报并提示替换锚杆; 特征权重满足以下表达式:;式中,表示第i个特征点的特征权重;表示第i个特征点到目标边缘的最短距离;表示目标图像中,所有特征点到目标边缘的最大距离;e为自然常数; 目标主轴方向角满足以下表达式:;式中,表示目标区域的主轴方向角;a,b为目标区域构成的凸包上距离最远的一对顶点;、表示目标点对中点a、b的纵坐标;、表示目标点对中点a、b的横坐标,a、b的横坐标不相等,若相等目标主轴方向角为90°;表示绝对值函数;表示反正切函数; 计算目标质心坐标,包括:统计同一个目标区域上的像素点数量,记为目标像素点总数;统计所有目标区域内的像素点横坐标总和,记为目标像素点横坐标总和;统计所有目标区域内的像素点纵坐标总和,记为目标像素点纵坐标总和;分别将目标像素点总数与目标像素点横坐标总和、目标像素点纵坐标总和之间的比值,记为目标质心坐标; 目标非对称畸变度满足以下表达式:;式中,表示目标非对称畸变度;表示目标质心的横坐标、目标质心的纵坐标;N表示目标像素点总数,用来将质心偏移距离与锚杆垫板的面积进行关联;A、B、C表示目标主轴直线的直线方程系数;表示归一化函数; 计算锚杆质量风险指数,包括:根据配准目标图像序列中所有相邻配准目标图像的目标质心欧氏距离的最大值、主轴方向角变化量的最大值、非对称畸变度变化量的最大值计算目标质心平移程度、目标主轴变化程度、目标非对称变速; 锚杆质量风险指数满足以下表达式:;式中,、、表示第i个配准目标图像的目标质心平移程度、目标主轴变化程度、目标非对称变速;表示最大值函数; 预设第一阈值,若锚杆质量风险基线在某个时刻连续两次超过第一阈值,那么标记此刻位置,系统发送警报指令给工作人员,工作人员对该锚杆进行替换。
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