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龙图腾网获悉水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司申请的专利一种声纳测深实时精度修正系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120779408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511293156.8，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种声纳测深实时精度修正系统及方法是由胡亚安;曹庆伟;王艳红;牛晨晖;姚中原;谢罗峰;赵剑剑;胡皓;侯庆志;李冬;严祺慧设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种声纳测深实时精度修正系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及无线测距的技术领域，公开了一种声纳测深实时精度修正系统及方法，该方法包括：同步采集目标水域中每个检测点位的深度值和水文信息；对每个检测点位的水文信息进行预测补全；基于所述水文信息将每个检测点位对应的水域划分为不同的探测层；基于水文信息预测每个探测层的测深准确率，并计算每个探测层的累计准确率；基于所述测深准确率和累计准确率构建深度值的动态修正边界；对深度值超出所述动态修正边界的检测点位进行深度值的补偿修正。本申请通过水文数据动态判定测深数据的准确性，提升了复杂水域声纳测深的精度和补偿调整效率。

本发明授权一种声纳测深实时精度修正系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种声纳测深实时精度修正方法，其特征在于：包括以下步骤： 同步采集目标水域中每个检测点位的深度值和水文信息； 所述水文信息包括泥沙浓度、泥沙粒径、声速； 对于目标水域中的任一检测点位，通过声纳探测水底的深度值，并于相同位置，从水面开始沿垂直于水平面向下的方向设置采样点； 采集每个采样点处水文信息的垂直分布数据；其中，声速的垂直分布数据包含从水面到水底所有采样点的声速；泥沙浓度的垂直分布数据包括从水面开始至少连续个采样点的泥沙浓度；泥沙粒径的垂直分布数据包括从水面开始至少连续个采样点的泥沙粒径；、均为正整数； 对每个检测点位的水文信息进行预测补全，具体包括对水下的泥沙浓度、泥沙粒径进行预测补全；方法如下： S10：对于任一检测点位，将泥沙浓度或泥沙粒径标记为目标水文信息； S20：将目标水文信息的垂直分布数据按采样点从浅到深的顺序整理成目标序列； S30：从目标序列中截取序列段并输入训练好的预测模型；预测模型输出目标水文信息的预测值； S40：基于对应采样点的声速对目标水文信息的预测值进行验证和校正； 对任一目标水文信息的预测值进行验证和校正的方法如下： S401：获取目标水文信息对应的采样点的声速，作为参考声速； S402：基于预先构建的水文信息映射表，查询参考声速对应的目标水文信息的参考取值区间； S403：若目标水文信息的预测值落在对应的参考取值区间内，则不作调整；否则，执行S404； S404：基于对应的参考取值区间对目标水文信息的预测值进行校正； S50：将预测值作为对应采样点的目标水文信息并添加到目标序列中；即将预测值按对应的采样点由浅到深的顺序填充到目标序列的末尾处； S60：重复S30-S50，直至目标序列包含全部采样点的目标水文信息； 基于所述水文信息将每个检测点位对应的水域划分为不同的探测层； 基于水文信息预测每个探测层的测深准确率，并计算每个探测层的累计准确率； 所述预测每个探测层的测深准确率，具体包括： 计算每个探测层包含的所有采样点的每项水文信息的均值，作为每个探测层对应项的水文信息； 将每个探测层的每项水文信息编码成探测层的特征向量； 在每个探测层中沿竖直方向均匀设置预测点；任一探测层的底面处均设置预测点；记录每个预测点到对应的探测层顶面的距离，作为每个预测点的层深； 将探测层的特征向量与每个预测点的层深输入训练好的误差预测模型；误差预测模型计算并输出每个探测层的测深准确率；任一探测层的测深准确率包括每个预测点的显著准确率；任一预测点的显著准确率表示以对应的探测层的顶面为起点进行声纳测深时，预测点处的深度值的测深误差小于预设的测深误差阈值的概率； 基于所述测深准确率计算每个探测层的累计准确率，具体包括： 将每个探测层的底面对应的预测点的显著准确率标记为探测层的最小准确率；若探测层的顶面为目标水域的水面，则累计准确率为探测层的最小准确率；否则，累计准确率为探测层的最小准确率与每个前置探测层的最小准确率的累乘之积；所述前置探测层为探测层上方的任一探测层； 基于所述测深准确率和累计准确率构建深度值的动态修正边界； 对深度值超出所述动态修正边界的检测点位进行深度值的补偿修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市广州路223号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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