常州孟腾智能装备有限公司吴建敏获国家专利权
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龙图腾网获悉常州孟腾智能装备有限公司申请的专利一种双排电芯推台供料装置及其工艺获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120774162B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511279069.7,技术领域涉及:B65G47/22;该发明授权一种双排电芯推台供料装置及其工艺是由吴建敏;许东宇;王洋;张开梓;俞丁山设计研发完成,并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双排电芯推台供料装置及其工艺在说明书摘要公布了:本发明涉及电池生产装置技术领域,尤其涉及一种双排电芯推台供料装置及其工艺,包括大包装电芯上料模块,用于向上料工位放置成组的多列大包装电芯;电芯六轴机器人抓取模块,用于从上料工位上抓取单列电芯;双排电芯推台模块,所述双排电芯推台模块包括两个双排电芯推台供料机构,所述双排电芯推台供料机构包括上料区和推紧区。本发明中双电芯上料模块采用并联机器人作为电芯抓手,其抓取端以弧形轨迹运动,抓取动作更为快速稳定,同时可以一次性抓取两列电芯中各一个电芯,提高抓取效率;双排电芯推台模块包括两个双排电芯推台供料机构,配合电芯六轴机器人抓取模块和双电芯上料模块,形成交替供料,提高供料效率。
本发明授权一种双排电芯推台供料装置及其工艺在权利要求书中公布了:1.一种双排电芯推台供料装置,其特征在于,包括: 大包装电芯上料模块a,用于向上料工位放置成组的多列大包装电芯; 电芯六轴机器人抓取模块b,用于从上料工位上抓取单列电芯; 双排电芯推台模块c,所述双排电芯推台模块c包括两个双排电芯推台供料机构,所述双排电芯推台供料机构包括上料区和推紧区,所述推紧区的末端为下料区,所述双排电芯推台供料机构用于将电芯六轴机器人抓取模块b放置到上料区的两列电芯逐次推动至推紧区; 双电芯上料模块d,所述双电芯上料模块d的抓取端以弧形轨迹运动,并同时抓取下料区的两个电芯; 所述电芯六轴机器人抓取模块b向两个双排电芯推台供料机构的上料区交替放置电芯,当一个上料区放满两列电芯后,该双排电芯推台供料机构开始向推紧区推料,双电芯上料模块d从其下料区抓取两个电芯,同时电芯六轴机器人抓取模块b向另一个上料区继续放置电芯,形成交替供料; 所述双排电芯推台供料机构包括架体,还包括安装在架体上的承载组件、对中组件和推料机构: 所述承载组件包括固定连接在架体上的两个运输框23,所述运输框23上放置有电芯; 还包括气浮组件,所述气浮组件包括安装在运输框23上的两个石墨条块25,所述石墨条块25抵靠在电芯的底部,且连通有进气管24,所述进气管24远离石墨条块25的一端与外界高压气源连通; 所述推料机构包括连接在架体上的驱动组件,所述驱动组件输出端连接有安装板22,所述安装板22上连接有弹性组件26,所述弹性组件26远离安装板22的一端连接有压紧板13,所述压紧板13的一侧安装有两个第一气泵17,另一侧固定连接有两个石墨压板15,两个所述第一气泵17的输出端一一对应与两个石墨压板15连通,两个所述石墨压板15与两个运输框23一一对应,所述石墨压板15移动时推动运输框23上的电芯; 所述推料机构还包括两个吸附组件,所述吸附组件包括安装在压紧板13上的第二气泵18和处理板19,两个所述处理板19与两个运输框23一一对应,所述处理板19位于运输框23上的两个石墨条块25之间,且位于电芯的上方,所述处理板19的内部开设有导流腔、底部开设有两个导流槽20,所述导流腔的进气端与第二气泵18的出气端连通、出气端与两个导流槽20之间均连通有多个出气孔21,所述出气孔21的出气端朝向导流槽20与电芯顶部的间隙。
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