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龙图腾网获悉华航高科(北京)技术有限公司申请的专利一种无人机快速自主换电监测管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120773954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511262267.2，技术领域涉及：B64U50/39；该发明授权一种无人机快速自主换电监测管理方法及系统是由陶青长;吴双俊;申海鑫设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机快速自主换电监测管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机快速自主换电监测管理方法及系统。该一种无人机快速自主换电监测管理方法及系统，包括以下步骤：获取待换电无人机在换电网络内发起的换电请求数据；生成端口拥堵风险预测曲线；计算信誉积分，生成综合信誉值；生成综合效用值；生成最优的换电调度序列，并向无人机下达进入指定换电口执行换电的指令；将包含实际等待时长和换电口负载的执行日志数据回写至区块链。本发明通过区块链确权、孪生预测及闭环日志回写，进而实现高价值任务优先且电池风险可控的去中心化换电调度，解决了现有技术中多机并发换电时高价值任务被低价值任务阻塞、优先级无法反映电池健康差异、仿真结果无法闭环校正的问题。

本发明授权一种无人机快速自主换电监测管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机快速自主换电监测管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待换电无人机在换电网络内发起的换电请求数据，并在区块链上进行登记确权； 基于换电请求数据，通过边缘计算节点的数字孪生模型进行短期仿真，生成换电站未来时间窗口内的端口拥堵风险预测曲线； 调用区块链智能合约，并行计算并锁定与所述换电请求数据关联的信誉积分，生成融合历史信誉与实时电池健康度的综合信誉值； 获取无人机剩余续航时间，基于换电请求数据、综合信誉值以及拥堵风险预测曲线，通过四层效用函数，为每种换电调度方案生成一个综合效用值； 以总效用损失最小化为优化目标，对所有待处理的换电请求进行优先级排序，生成最优的换电调度序列，并向无人机下达进入指定换电口执行换电的指令； 换电完成后，将包含实际等待时长和换电口负载的执行日志数据回写至区块链； 将包含实际等待时长和换电口负载的执行日志数据回写至区块链的步骤包括： 无人机完成电池更换操作后，通过换电站的本地监控单元自动捕获并整合此次换电事件的全过程数据； 将所述全过程数据被结构化为一个标准的执行日志； 通过计算执行日志中的时间戳之差得到实际等待时长； 将所述结构化的执行日志封装成新的区块链交易，并将其广播到网络中； 经过共识确认后，将结构化的执行日志记录到区块链上。

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