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龙图腾网获悉北京蓝箭鸿擎科技有限公司;上海蓝箭鸿擎空间科技有限公司;蓝箭鸿擎(雄安)空间科技有限公司申请的专利一种多杆关节无源同步展开机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120773936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511264740.0，技术领域涉及：B64G1/44；该发明授权一种多杆关节无源同步展开机构是由万军;周江;赵明生;潘沈鸿设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多杆关节无源同步展开机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多杆关节无源同步展开机构，包括:多个杆件、卷簧以及传动组件，多个杆件至少包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件与第二杆件相对设置；卷簧用于为展开机构提供动力，所述卷簧设于所述第一杆件与第二杆件之间；传动组件用于将所述动力传递至所述第一杆件和第二杆件，以实现多杆关节展开。本发明在关节处设有卷簧，卷簧通过齿轮组件一和齿轮组件二与第一杆件和第二杆件连接，使得展开同步的同时不需外部扭矩，展开后有扭矩支撑，增加了多杆的稳定性，且不需要额外的动力源，可以有效节省空间，展开过程振动小，增加了卫星姿态的稳定性。

本发明授权一种多杆关节无源同步展开机构在权利要求书中公布了：1.一种多杆关节无源同步展开机构，其特征在于，包括: 多个杆件，其至少包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件与第二杆件相对设置； 卷簧，其被配置为为展开机构提供动力，所述卷簧设于所述第一杆件与第二杆件之间，所述卷簧包括卷簧本体以及与卷簧本体连接的连接片；以及 传动组件，其被配置为将所述动力传递至所述第一杆件和第二杆件，以实现多杆关节展开，所述传动组件包括齿轮组件一和齿轮组件二；所述齿轮组件一包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述第一齿轮轴包括第一齿轮轴本体以及设于第一齿轮轴本体上的第一齿轮，所述第二齿轮轴包括第二齿轮轴本体以及设于第二齿轮轴本体一端的第二齿轮，所述卷簧本体套设于所述第一齿轮轴本体上，所述第一齿轮轴包括依次连接的第一轴段一、第一齿轮、第二轴段一、第三轴段一和第四轴段一，所述卷簧本体与所述第二轴段一卡接，以使所述卷簧本体设于所述第一齿轮与第二齿轮之间；所述齿轮组件二包括第三齿轮轴和第四齿轮轴，所述第三齿轮轴包括第三齿轮本体以及设于第三齿轮本体上的第三齿轮，所述第四齿轮轴包括第四齿轮轴本体以及设于第四齿轮轴本体一端的第四齿轮，所述连接片设于所述第三齿轮轴本体上，所述第三齿轮轴包括依次连接的第一轴段二、第三齿轮、第二轴段二、第三轴段二和第四轴段二，所述连接片与所述第二轴段二螺纹连接，以使所述连接片设于所述第三齿轮和第四齿轮之间。

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