中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心王亚敏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利一种月球卫星编队协同导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120773935B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511293024.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种月球卫星编队协同导航方法是由王亚敏;强祺昌;张永合;张晓峰;余会昌;张文秀;曹焱设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种月球卫星编队协同导航方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种月球卫星编队协同导航方法，包括：将上一时刻的月球卫星编队的轨道状态和观测残差输入到导航算法的LSTM预测网络中预测过程噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵，并乘以缩放因子进行缩放，得到缩放后的预测过程噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵；以及将上一时刻的月球卫星编队的轨道状态、当前时刻的多源观测数据以及缩放后的过程噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵输入导航算法中的自适应扩展卡尔曼滤波模块以预测当前时刻的月球卫星编队的轨道状态。
本发明授权一种月球卫星编队协同导航方法在权利要求书中公布了：1.一种月球卫星编队协同导航方法，其特征在于，包括： 将上一时刻的月球卫星编队的轨道状态和观测残差输入到导航算法的LSTM预测网络中预测过程噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵，并乘以缩放因子进行缩放，得到缩放后的预测过程噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵；以及 将上一时刻的月球卫星编队的轨道状态、当前时刻的多源观测数据以及缩放后的过程噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵输入导航算法中的自适应扩展卡尔曼滤波模块以预测当前时刻的月球卫星编队的轨道状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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