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龙图腾网获悉上海乐活元医学科技有限公司申请的专利基于图像的眼科机器人控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120770936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511286878.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权基于图像的眼科机器人控制方法、系统、设备及介质是由张暹梅;王洪发设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像的眼科机器人控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于图像的眼科机器人控制方法、系统、设备及介质，其中，所述方法包括：获取术中三维OCT影像序列和视觉诱发电位信号，分割视神经区域生成视神经空间模型；根据眼球运动补偿算法对视神经空间模型与视觉诱发电位信号进行动态配准，生成融合数据体；基于融合数据体和机器人末端器械的实时操作参数，通过预训练的神经网络预测模型计算视功能损伤风险系数和术后视力恢复预测值；根据损伤风险系数和术后视力恢复预测值动态生成机器人操作修正控制指令。采用本方法能够提高手术方案的个体化精度与术后视功能保护效果。

本发明授权基于图像的眼科机器人控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的眼科机器人控制系统，其特征在于，所述系统包括： 图像分割模块，用于获取术中三维OCT影像序列和视觉诱发电位信号，分割视神经区域生成视神经空间模型； 数据融合模块，用于根据眼球运动补偿算法对所述视神经空间模型与视觉诱发电位信号进行动态配准，生成融合数据体； 视功能预测分析模块，用于基于所述融合数据体和机器人末端器械的实时操作参数，通过预训练的神经网络预测模型计算视功能损伤风险系数和术后视力恢复预测值； 控制指令生成模块，用于根据所述损伤风险系数和所述术后视力恢复预测值动态生成机器人操作修正控制指令； 其中，所述数据融合模块包括： 光流分析单元，用于对相邻帧的三维OCT影像序列进行光流场分析，生成组织位移矢量场； 指令执行单元，用于根据所述组织位移矢量场构建动态校正矩阵； 坐标映射单元，用于通过所述动态校正矩阵，将所述视觉诱发电位信号的采集点坐标映射至所述视神经空间模型的对应节点； 数据绑定单元，用于对映射后的节点绑定视觉诱发电位信号的幅值参数和潜伏期偏移量参数，生成所述融合数据体； 所述视功能预测分析模块包括： 功能指数计算单元，用于基于所述幅值参数、所述潜伏期偏移量参数和所述机器人末端器械的实时压力变化率，计算动态视神经功能指数； 风险预测单元，用于将所述动态视神经功能指数和实时压力输入预训练的卷积循环神经网络，输出所述视功能损伤风险系数； 视力预测单元，用于基于所述视功能损伤风险系数与术前基线视力的函数关系，计算所述术后视力恢复预测值。

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