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龙图腾网获悉西安天茂智能科技有限公司申请的专利一种无人机巡检图像融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120766169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511277782.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种无人机巡检图像融合方法及系统是由张愈;王鸿杰;辛金泽;王晨;林沁设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机巡检图像融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机巡检气体管道技术领域，具体涉及一种无人机巡检图像融合方法及系统。本发明首先获取聚合降温强度图和聚合扭曲强度图；进一步以恒等变换作为初始的映射函数，基于当前最新的映射函数，根据降温点与扭曲点的空间预测残差和降温速率与扭曲强度的差异，结合映射函数的平滑特征，迭代优化映射函数获得降温‑扭曲空间映射函数；进一步收敛的映射函数和元数据，从中提取几何属性；最后基于四维特征向量获取气体泄漏概率值。本发明利用无人机巡检视频融合构建降温‑扭曲空间映射函数，关联降温和背景扭曲两种现象，并提取特征向量输入决策模型获得气体泄漏概率值，实现气体泄漏概率量化判定，提升泄漏检测的准确性与可靠性。

本发明授权一种无人机巡检图像融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机巡检图像融合方法，其特征在于，所述方法包括： 基于无人机巡检采集的红外视频和可见光视频分别提取出聚合降温强度图和聚合扭曲强度图；所述聚合降温强度图中每个像素点为降温点，像素值为对应位置最大的降温速率；所述聚合扭曲强度图中每个像素点为扭曲点，像素值为对应位置最大的扭曲强度； 以恒等变换作为降温点向扭曲点映射的二维空间初始的映射函数，基于当前最新的所述映射函数，根据降温点与扭曲点的空间预测残差和所述降温速率与所述扭曲强度的差异，结合所述映射函数的平滑特征，迭代优化所述映射函数获得降温-扭曲空间映射函数； 根据所述降温-扭曲空间映射函数和求解过程的元数据，执行观测现象的成因判别、形态识别、局部性检测与映射可靠性评估，从中提取映射场膨胀度、映射场方向性、映射场能量集中度和模型求解收敛质量并构建为四维特征向量；将所述四维特征向量输入预训练决策模型，获取气体泄漏概率值。

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