宜宾四川大学产业技术研究院彭骥获国家专利权
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龙图腾网获悉宜宾四川大学产业技术研究院申请的专利一种基于多源异构温度特征融合的机床热误差建模方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120763871B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511263471.6,技术领域涉及:G06F18/25;该发明授权一种基于多源异构温度特征融合的机床热误差建模方法是由彭骥;杨柯;张智嵘;李龙江;胡晓兵;殷鸣;陈海军设计研发完成,并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多源异构温度特征融合的机床热误差建模方法在说明书摘要公布了:本发明属于数控机床误差补偿领域,具体涉及一种基于多源异构温度特征融合的机床热误差建模方法,该方法通过CNN网络提取二维温度场空间特征,结合LSTM网络提取一维温度时序特征;融合两类特征并编码,利用KAN网络进行高阶非线性变换;引入自注意力机制调整时间步权重,有效融合红外热成像二维温度场空间信息与温度传感器一维温升时序数据,提升热误差模型的预测精度与鲁棒性,为后期热误差补偿提供核心技术支撑。
本发明授权一种基于多源异构温度特征融合的机床热误差建模方法在权利要求书中公布了:1.一种基于多源异构温度特征融合的机床热误差建模方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1:采集机床主轴的一维温度数据,机床主轴箱、立柱及床身部位的二维温度场红外图像和机床热误差; 步骤2:构建一维温升时序特征提取模块;用于从所述一维温度数据中提取一维温升时序特征; 所述一维温升时序特征提取模块采用堆叠两层具有相同单元数的LSTM网络构建; 步骤3:构建二维红外图像特征提取模块;用于从所述二维温度场红外图像中提取二维温度场空间特征; 所述二维红外图像特征提取模块采用两层CNN网络、自适应平均池化层构建; 步骤4:构建特征融合层;用于将所述一维温升时序特征和所述二维温度场空间特征进行特征融合,对融合后的特征在不同时间步进行编码; 步骤5:构建KAN层;用于对编码后的特征进行可学习的高阶非线性变换; 步骤6:构建自注意力层和预测输出层;利用自注意力层调整时间步权重,提取自注意力层输出的最后一列作为t时刻内容向量;利用全连接层输出预测热误差,为输出层权重矩阵,T为矩阵的转置,为偏置项。
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