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龙图腾网获悉一汽—大众汽车有限公司申请的专利自动泊车辅助的预警保护方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292591.9，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车辅助的预警保护方法和设备是由王志禄;孙铭辰;李冰;黄海洋;张佳伟;陈泽洋设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车辅助的预警保护方法和设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动泊车辅助的预警保护方法和设备，涉及不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制技术领域。该方法包括：生成规划路径轨迹；根据速度确定预瞄点；预测当前目标路径点与预瞄点之间膨胀模型内是否存在障碍物点，并且在存在时发布一级预警，控制速度下降至不高于第一速度；通过车辆运动学模型预测生成运动学路径；预测运动学路径上车辆膨胀模型内是否存在障碍物点，并且在存在时发布二级预警并控制速度下降至不高于第二速度；在膨胀模型内当前存在障碍物点且障碍物点在本体模型之外且在当前行进方向中时发布三级预警并控制进入紧急停止状态。本发明保证了自动泊车功能准确和安全。

本发明授权自动泊车辅助的预警保护方法和设备在权利要求书中公布了：1.自动泊车辅助的预警保护方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆的初始位姿和目标泊车位的信息，生成规划路径轨迹，所述规划路径轨迹包括多个规划路径点； 根据车辆的实时速度在所述规划路径轨迹上确定远于当前目标路径点的预瞄点； 预测当车辆行驶到所述当前目标路径点与所述预瞄点之间的点时，车辆膨胀模型之内是否存在障碍物点，并且在存在障碍物点的情况下，向车辆驾驶员发布一级预警，并控制车辆的速度下降至不高于第一速度； 根据车辆的实时位置、实时速度和行进方向，通过车辆运动学模型预测生成未来预定时间段内的运动学路径； 预测当车辆行驶在所述运动学路径上时，车辆膨胀模型之内是否存在障碍物点，并且在存在障碍物点的情况下，向车辆驾驶员发布二级预警，并控制车辆的速度下降至不高于第二速度，其中，所述第二速度低于所述第一速度； 根据车辆的实时位置、实时速度和行进方向，在车辆膨胀模型之内当前存在障碍物点同时该障碍物点处于车辆本体模型之外且处于当前行进方向中的情况下，向车辆驾驶员发布三级预警，并控制车辆进入紧急停止状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽—大众汽车有限公司，其通讯地址为：130000 吉林省长春市汽车产业开发区安庆路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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