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龙图腾网获悉安车智行(北京)科技有限公司申请的专利一种基于单目感知的被动安全车距控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292518.1，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种基于单目感知的被动安全车距控制系统是由许杰;夏丹;潘宇阳设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目感知的被动安全车距控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于单目感知的被动安全车距控制系统，涉及车辆安全距离控制技术领域，包括单目感知模块，单目感知模块被配置为获取实时相对车距以及实时制动力度系数；实时相对车距为自车车头与前车车尾之间的距离，实时制动力度系数用于表征自车的行进状态以及自车与前车之间的相对行进状态；制动计算模块，制动计算模块被配置为根据实时相对车距、实时制动力度系数、时变车距数据以及被动制动模型生成被动制动控制指令；被动制动控制指令包括时变目标减速度；制动控制模块，制动控制模块被配置为根据被动制动控制指令对自车进行被动制动。本申请通过上述系统解决了现有车辆被动制动技术应用广泛性较低以及成本较高的问题。

本发明授权一种基于单目感知的被动安全车距控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单目感知的被动安全车距控制系统，其特征在于，所述系统包括： 单目感知模块100，所述单目感知模块100被配置为获取实时相对车距以及实时制动力度系数；所述实时相对车距为自车车头与前车车尾之间的距离，所述实时制动力度系数用于表征自车的行进状态以及自车与前车之间的相对行进状态； 制动计算模块200，所述制动计算模块200被配置为根据所述实时相对车距、所述实时制动力度系数、时变车距数据以及被动制动模型生成被动制动控制指令；所述被动制动控制指令包括时变目标减速度；所述时变车距数据为在自车进行被动制动的过程中获取； 制动控制模块300，所述制动控制模块300被配置为根据所述被动制动控制指令对自车进行被动制动； 所述单目感知模块100被配置为： 获取实时车距图像；所述实时车距图像为自车到前车之间区域的图像； 根据所述实时车距图像进行车距计算，得到所述实时相对车距以及所述实时制动力度系数； 所述时变车距数据包括时变车间时距以及制动时变车间时距； 所述时变车间时距为自车在保持原有行进状态时单位时间内自车与前车之间的距离变化； 所述制动时变车间时距为在自车进行被动制动过程中单位时间内自车与前车之间的距离变化； 所述单目感知模块100包括： 图像获取单元110，所述图像获取单元110被配置为获取所述实时车距图像； 车距计算单元120，所述车距计算单元120被配置为根据所述实时车距图像进行车距计算，得到所述实时相对车距以及所述实时制动力度系数； 所述车距计算单元120还被配置为： 将所述实时车距图像导入预设坐标中； 在预设坐标中确定自车与前车的距离，得到所述实时相对车距； 根据若干张所述实时车距图像在预设坐标中的位置变化以及实时自车车速进行车距变化计算，得到所述实时制动力度系数。

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