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龙图腾网获悉中车株洲电力机车研究所有限公司申请的专利一种燃料电池混动机车能量调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511296454.2，技术领域涉及：B60L58/40；该发明授权一种燃料电池混动机车能量调度方法及系统是由胡亮;梅文庆;龙腾;黄治坤;黄强设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃料电池混动机车能量调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种燃料电池混动机车能量调度方法及系统，方法包括：S1、构建氢燃料混动列车动力系统模型；S2、获取列车运行过程中的需求功率，利用可调截止频率的低通滤波器将需求功率分解为低频分量与高频分量；构建双层强化学习智能体，将低通滤波器的截止频率作为强化学习智能体的动作变量进行实时动态优化调整；S3、设计多目标奖励函数与系统总成本函数，同步优化燃料电池效率、燃料电池功率波动、氢气消耗量、锂电池SOC接近初始值；通过深度确定性策略梯度算法更新双层强化学习智能体网络参数，最终输出燃料电池与锂电池的实时功率分配指令。本发明具有降低氢燃料电池输出功率的波动和氢耗量等优点。

本发明授权一种燃料电池混动机车能量调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种燃料电池混动机车能量调度方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建氢燃料混动列车动力系统模型，所述动力系统模型包括燃料电池模型、锂电池模型及牵引电机模型； S2、获取列车运行过程中的需求功率，利用可调截止频率的低通滤波器将需求功率分解为低频分量与高频分量； 构建双层强化学习智能体，将低通滤波器的截止频率作为强化学习智能体的动作变量进行实时动态优化调整； 所述双层强化学习智能体包括外层智能体和内层智能体；所述外层智能体用于提取需求功率的全局特征，并输出初始归一化截止频率值；所述内层智能体接收初始归一化截止频率值，实时优化功率分配策略，将低频分量作为燃料电池输出功率，将高频分量作为锂电池输出功率； S3、设计多目标奖励函数与系统总成本函数，同步优化燃料电池效率、燃料电池功率波动、氢气消耗量、锂电池SOC接近初始值； 通过深度确定性策略梯度算法更新双层强化学习智能体网络参数，最终输出燃料电池与锂电池的实时功率分配指令。

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