买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利一种人形机器人控制方法、系统和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285711.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种人形机器人控制方法、系统和相关设备是由李卫铳;李卫燊设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人控制方法、系统和相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种人形机器人控制方法、系统和相关设备，属于机器人技术领域。该方法包括：响应于目标用户的第一脑电信号，采集人形机器人的实时视觉数据、实时触觉数据和实时动作数据；将第一脑电信号、实时视觉数据、实时触觉数据和实时动作数据进行数据融合，得到实时融合数据；将实时融合数据输入训练好的端到端模型，输出动作指令，以控制人形机器人根据动作指令执行动作。本申请实施例能够提高人形机器人控制的精度和实时性。

本发明授权一种人形机器人控制方法、系统和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 响应于目标用户的第一脑电信号，采集人形机器人的实时视觉数据、实时触觉数据和实时动作数据； 将所述第一脑电信号、所述实时视觉数据、所述实时触觉数据和所述实时动作数据进行数据融合，得到实时融合数据； 将所述实时融合数据输入训练好的端到端模型，输出动作指令，以控制人形机器人根据所述动作指令执行动作； 所述将所述第一脑电信号、实时视觉数据、实时触觉数据和实时动作数据进行数据融合，得到实时融合数据，包括： 对所述第一脑电信号、所述实时视觉数据、所述实时触觉数据和所述实时动作数据分别进行非线性处理，得到对应的脑电特征、视觉特征、触觉特征和动作特征； 对所述脑电特征、所述视觉特征、所述触觉特征和所述动作特征分别乘以对应的注意力权重并进行相加，得到所述实时融合数据； 所述注意力权重通过以下步骤得到： 获取任务相关向量； 根据所述任务相关向量分别对所述第一脑电信号、所述实时视觉数据、所述实时触觉数据和所述实时动作数据进行相似度计算，得到各自对应的相似度； 根据所述相似度进行权重计算，得到各自对应的注意力权重； 所述任务相关向量通过以下步骤得到： 将所述第一脑电信号和预设的任务先验知识进行结合，得到所述任务相关向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州里工实业有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。