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龙图腾网获悉钜亚汽车零部件科技(太仓)有限公司申请的专利动力切换控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292932.2，技术领域涉及：B21D7/025；该发明授权动力切换控制方法及系统是由谭高锋设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本动力切换控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及拉弯机技术领域，具体涉及动力切换控制方法及系统。本申请在应用时，一次拉弯时关闭或切换伺服电机至随动工况，由大臂油缸提供主驱动力，避免伺服电机因承受过大力矩受损；二次拉弯时大臂停转锁定，通过辅助拉弯油缸驱动夹持臂转动，可提高拉弯工作范围和灵活度。拉弯结束后，利用伺服电机高精度特性驱动夹持臂回位至初始位置，且伺服电机特性能够有效提高回程响应速度，确保下一次拉弯工作时夹持臂能够精准地对准待拉弯件，减少误差累积。无需操作人员频繁手动校准设备，从而可以提高生产效率，降低人工成本。

本发明授权动力切换控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种动力切换控制方法，应用于一种拉弯机，其特征在于，所述拉弯机包括机架和大臂，所述大臂可转动式装配在所述机架上，所述大臂上设有夹持臂臂架，夹持臂通过臂架轴转动连接在所述夹持臂臂架上，所述夹持臂用于夹持待拉弯件，所述夹持臂臂架上设有辅助拉弯油缸和伺服电机，所述辅助拉弯油缸的油杆和所述伺服电机的输出轴均与所述臂架轴联动以驱动所述夹持臂相对于所述夹持臂臂架转动； 所述夹持臂包括伸缩架和伸缩臂，所述伸缩架的顶端通过一个所述臂架轴与所述夹持臂臂架转动连接，所述伸缩架的底端通过一个所述臂架轴与所述夹持臂臂架转动连接，所述伸缩臂伸缩连接在所述伸缩架中，所述伸缩架还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸与所述伸缩臂联动以驱动所述伸缩臂执行伸缩，所述伸缩臂的伸缩方向垂直于所述臂架轴的轴向方向，所述伸缩臂的端部设有用于夹持所述待拉弯件的夹持机构； 其中，所述动力切换控制方法包括： S110、接收所述待拉弯件的夹紧信号； S120、若获取到第一拉弯指令，控制所述大臂执行回转以一次拉弯所述待拉弯件，并控制所述伺服电机关闭或切换为随动工况； S130、若获取到第二拉弯指令，控制所述大臂停转并锁定，并控制所述辅助拉弯油缸驱动所述夹持臂相对于所述夹持臂臂架转动以二次拉弯所述待拉弯件； S140、在拉弯结束后接收所述待拉弯件的下机信号；以及 S150、若获取到夹持臂回程指令，控制所述伺服电机驱动所述夹持臂回位至相对于所述夹持臂臂架的初始位置； 其中，所述S150包括： 在夹持臂回程的第一行程内，控制所述辅助拉弯油缸和所述伺服电机协同驱动所述夹持臂执行回位； 在夹持臂回程的第二行程内，控制所述辅助拉弯油缸切换为随动状态，并控制所述伺服电机驱动所述夹持臂执行回位；所述第二行程包括所述夹持臂的初始位置。

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