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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120751516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511172435.9，技术领域涉及：H04W84/18；该发明授权一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法是由王文渊;彭云;孙瑾;徐星璐;郭子坚设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法，属于无线通信技术领域。步骤为：首先，进行港口通信系统分层架构初始化，实现港口智能作业设备邻居发现，同时记录邻居设备接入信息包及信道质量指标信息；其次，通过最大得分优先规则进行簇头节点选举，形成由簇头节点、终端设备组成的局部簇结构，并在完成智能作业设备簇头节点选举后引入集群无线自组网完成判断机制；最后，进行多路径构建与备用路径缓存、主备路径无缝切换机制。本发明支持动态选举簇头节点，支持多路径缓存，能够实现无缝通信切换，解决港口智能作业设备远控响应速度慢且失败率高的难题。

本发明授权一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法在权利要求书中公布了：1.一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法，其特征在于，所述的集群无线自组网方法包括以下步骤： 步骤1，港口通信系统分层架构初始化； 通过系统性部署与接入控制中心的流程，完成港口通信系统分层架构初始化；具体的： 部署控制中心及全港区覆盖的无线基站，上电后的智能作业设备向无线基站发送注册请求，完成智能作业设备的接入控制中心的流程，形成初级下行通信链路； 步骤2，港口智能作业设备邻居发现；具体的： 步骤2.1，完成港口通信系统分层架构初始化后，智能作业设备通过窄道信道周期性广播接入信息包； 步骤2.2，智能作业设备记录邻居设备接入信息包及信道质量指标信息，构建智能作业设备本地初始连接拓扑矩阵； 步骤3，最大得分优先的簇头节点选举；具体的： 步骤3.1，所有智能作业设备计算簇头节点适应性得分； 步骤3.2，通过最大得分优先规则进行簇头节点选举：每个智能作业设备在所在的通信区域内，比较不同通信区域对应邻居设备的簇头节点适应性得分，得分最高的智能作业设备被选举为簇头节点，形成由簇头节点、终端设备组成的局部簇结构；并将最大得分优先构建的通信链路作为主路径； 步骤4，集群无线自组网完成判断机制； 在完成智能作业设备簇头节点选举后引入集群无线自组网完成判断机制； 步骤5，多路径构建与备用路径缓存； 集群无线自组网完成后，每个智能作业设备信息通过目标通信链路传输，并引入路径冗余机制；具体的： 步骤5.1，按照次最大得分构建备用路径； 步骤5.2，将主路径和备用路径统称为路径，计算主路径、所有备用路径的评估函数得值； 步骤5.3，当主路径上某一智能作业设备的信号强度，并持续时间超过设定的时间窗口，则判定主路径链路质量恶化；基于评估函数得值对所有备用路径进行实时评分排序，选取得分高且满足集群无线自组网完成判断机制的备用路径替代主路径； 步骤6，主备路径无缝切换机制，具体的： 步骤6.1，当主路径切换备用路径时，局部簇结构中的簇头节点改变，从簇头节点A变为中继节点B； 步骤6.2，当中继节点B所在备用路径连续多个周期内，路径包成功投递率，则主路径可以切换至备用路径；其中为设定的阈值； 步骤6.3，当主路径切换至备用路径后，中继节点B完全接管信息，更新簇头节点为中继节点B，无缝完成通信链路切换。

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