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龙图腾网获悉羽嘉航空动力(南京)有限公司申请的专利基于双采样原理的永磁同步电机多参数在线辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120750242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254204.2，技术领域涉及：H02P21/16；该发明授权基于双采样原理的永磁同步电机多参数在线辨识方法是由李彦辉;宣正骁;郭伟;王子旋设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双采样原理的永磁同步电机多参数在线辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于双采样原理的永磁同步电机多参数在线辨识方法，属于参数辨识技术领域。首先，在永磁同步电机单个SVPWM控制周期内进行两次电流采样，获得两组离散电流数据；其次，根据两组电流数据及对应的电压信号构建电机数学模型，形成满秩方程组；最后，采用递推最小二乘法对数学模型进行参数迭代计算，实时辨识永磁同步电机的定子电阻、定子电感和转子磁链参数。本发明无需额外注入信号，实现了永磁同步电机模型方程扩展，实现了电机多参数包括电机定子电阻、定子电感、永磁体磁链的在线同时辨识，有助于实现永磁电机控制策略的设计及实现。

本发明授权基于双采样原理的永磁同步电机多参数在线辨识方法在权利要求书中公布了：1.基于双采样原理的永磁同步电机多参数在线辨识方法，其特征在于：该方法包括： S100、永磁同步电机单个SVPWM控制周期内进行两次电流采样，获得两组离散电流数据； 所述永磁同步电机为表贴式结构；所述两次电流采样分别位于空间矢量脉宽调制SVPWM周期的起始时刻和周期中点时刻，且仅在零点处更新占空比信号； S200、根据两组电流数据及对应的电压信号构建电机数学模型，形成满秩方程组；具体实现步骤包括： S201、基于电机数学模型以及起始时刻的采样电流和电压信号，生成第一方程组； 所述电机数学模型为离散时域模型，将永磁同步电机模型在离散时域进行描述，通过数值计算方法对电机的运行状态进行求解和模拟，推导得到在两相旋转dq坐标系下永磁同步电机离散时域数学模型： 式中：i、i分别为两相旋转坐标系下的永磁同步电机定子电流，u、u分别为dq坐标系下永磁同步电机定子电压，e、e分别为dq下电机反电势，R为电机定子电阻，L为电机定子电感，T为控制周期，ω为永磁同步电机旋转电角速度，k为离散时域某时刻； 所述第一方程组采用起始时刻的采样电流信号i、i以及与之对应的电压u、u，组成传统的两个电机模型方程： ； 式中，，，；为电机的转子磁链； S202、将中点时刻的电压信号旋转半个控制周期后，结合采样电流生成第二方程组； 所述第二方程组采用中点时刻的采样电流信号id、iq，同时将电压ud、uq旋转半个控制周期后计算得到的值与之组合，进而组成新的方程： ； 其中，所述电压信号的旋转通过坐标变换实现； S203、合并第一方程组与第二方程组，形成满秩方程组； S300、采用递推最小二乘法对数学模型进行参数迭代计算，实时辨识永磁同步电机的定子电阻、定子电感和转子磁链参数。

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