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龙图腾网获悉福建农林大学申请的专利一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120750230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511256851.7，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法是由林毅翕;苏禁德;钱日欣;黄永湫;林晓刚;解伟;魏萱设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法，该同步电机的驱动系统包括双闭环控制系统和逆变器；具体方法为双闭环控制系统输出各坐标轴的电压参考信号，各坐标轴分设在机电能量转换平面和非机电能量转换平面中；然后将方波信号注入到选定坐标轴中，利用励磁电流与方波幅值正相关、与方波频率负相关的关系，对励磁和噪声值进行协同调整；然后将调整后的电压参考信号输出，调整的电压参考信号和其他电压参考信号经过处理输出给逆变器，以生成驱动电压。这样，利用励磁电流与方波幅值正相关、与方波频率负相关的量化关系，在提升方波频率降噪时同步增大方波幅值，维持励磁电流稳定，避免了同步电机负载能力下降。

本发明授权一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法，该同步电机的驱动系统包括双闭环控制系统，所述双闭环控制系统包括速度环和电流环；其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、所述双闭环控制系统输出各坐标轴的电压参考信号，各所述坐标轴分设在机电能量转换平面和非机电能量转换平面中； 其中，所述同步电机输出多相电流信号，所述多相电流信号通过Clark变换得到静止坐标系下的电流分量，并分解出所述机电能量转换平面和非机电能量转换平面下的电流分量，各所述电流分量分别与各所述坐标轴一一对应；然后在所述机电能量转换平面下的所述电流分量结合获取的所述同步电机的电角度，经Park变换得到在旋转坐标系下的电流分量，然后各所述电流分量通过所述双闭环控制系统输出各坐标轴的电压参考信号； 步骤S2、将方波信号注入到选定坐标轴中，并按如下步骤进行调节； 步骤S2-1、选定坐标轴，在所述非机电能量转换平面中选择电感值最小对应的坐标轴，设为选定坐标轴； 步骤S2-2、获取励磁电流和方波幅值之间的关系如下，，式中，为励磁电流，为方波幅值，为方波频率； 步骤S2-3、根据步骤S2-2调整所述同步电机的噪声，先确定噪声目标值，然后将方波频率设定为低频，通过调节方波幅值，使励磁电流达到目标值；然后，逐步提高方波频率，同时按比例增大方波幅值，以维持励磁电流的稳定，同时实时检测所述同步电机的噪声值，在调节过程中，实时判断检测噪声值和噪声目标值之间的大小，若检测噪声值＞噪声目标值，则继续逐步提高方波频率f，并按f的提升比例增大方波幅值，直至噪声值≤噪声目标值且励磁电流稳定时停止调节，然后将当前方波频率和方波幅值整合形成方波信号，并输出所述方波信号给所述选定坐标轴，以生成新的电压参考信号； 所述驱动系统还包括SPWM模块，所述同步电机配合有逆变器，在步骤S2之后增设有步骤S3，在步骤S3中，在所述机电能量转换平面中的两所述坐标轴分别对应的所述电压参考信号经Park逆变换转换成静止坐标系下的电压分量，静止坐标系下的所述电压分量、步骤S2中所述选定坐标轴对应的电压参考信号以及在非所述机电能量转换平面下的非所述选定坐标轴的其他所述坐标轴分别对应的所述电压参考信号都经Clark逆变换生成多相电压信号，并通过所述SPWM模块调制，然后通过所述逆变器输出驱动所述同步电机的驱动电压。

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