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龙图腾网获悉宁波市杰晟电机有限公司申请的专利电枢换向器后道产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120750118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511257905.1，技术领域涉及：H02K15/80；该发明授权电枢换向器后道产线是由戈辰杰设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本电枢换向器后道产线在说明书摘要公布了：本发明提供一种电枢换向器后道产线，属于电枢生产的技术领域。本发明的电枢换向器后道产线包括机架、第一输送线、第一检测机构、第二输送线、研磨机构、第二检测机构，第一检测机构能够对物料进行导电性检测，研磨机构能够对物料进行研磨加工，第二检测机构能够对物料研磨部位进行光滑度检测，第一输送线和第二输送线的输送路径能够实现物料在第一检测机构、研磨机构、第二检测机构的自动化输送。本申请通过第一输送线、第二输送线、第一检测机构、研磨机构、第二检测机构的共同协作，电枢的导电性能检测以及电枢换向器的表面研磨这两道后道工序，可以实现完全自动化，提高了电枢的生产效率。

本发明授权电枢换向器后道产线在权利要求书中公布了：1.一种电枢换向器后道产线，其特征在于，包括： 机架，沿着物料的输送方向，所述机架依次设有第一检测工位、研磨工位、第二检测工位； 第一输送线； 第一检测机构，包括拾取组件和检测组件，所述拾取组件用于拾取所述第一输送线上的物料，并将所述物料放置于所述第一检测工位上，所述检测组件用于对所述第一检测工位上的物料进行导电性检测； 第二输送线，依次经过所述研磨工位和所述第二检测工位，所述第二输送线具有抬升位置和下降位置；在所述抬升位置，所述第二输送线高于所述研磨工位和所述第二检测工位，以运输所述物料；在所述下降位置，所述第二输送线低于所述研磨工位和所述第二检测工位，以将所述物料放置在所述研磨工位和或所述第二检测工位上； 研磨机构，设于所述机架上且具有第一位置和第二位置；其中，在所述第一位置时，所述研磨机构靠近所述研磨工位且对在所述研磨工位上的所述物料进行研磨加工；在所述第二位置时，所述研磨机构远离所述研磨工位； 第二检测机构，包括传感器系统，所述传感器系统用于识别放置在所述第二检测工位上的所述物料的图像信息和或三维信息； 所述检测组件包括卡盘座、卡爪，所述卡爪在所述卡盘上沿着周向设有多个，多个卡爪上分别设有检测探针，多个卡爪在所述卡盘上具有收拢状态和分散状态； 其中，在所述分散状态下，多个检测探针处于非检测状态；在所述收拢状态下，多个检测探针分别抵触在所述物料的待检测部位，以对所述物料进行导电性检测； 所述检测组件还包括驱动源，所述驱动源连接在所述机架上，所述驱动源的输出端能够沿着朝向和远离所述第一检测工位的方向移动，所述卡盘座连接于所述驱动源的输出端，当需要对所述物料进行所述导电性检测时，所述驱动源驱使所述卡盘座沿着朝向所述第一检测工位的方向移动；当完成对所述物料的所述导电性检测时，所述驱动源驱使所述卡盘座沿着远离所述第一检测工位的方向移动。

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