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龙图腾网获悉吉林建筑大学申请的专利一种CAV与HV车辆混行交通流控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120748253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511211898.1，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种CAV与HV车辆混行交通流控制方法、系统及存储介质是由冯天军;郝延铭;程国柱;刘一贤;刘楠;李飞燕;李国栋;李金凤设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CAV与HV车辆混行交通流控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及交通运输技术领域，具体涉及一种CAV与HV车辆混行交通流控制方法、系统及存储介质，一种CAV与HV车辆混行交通流控制方法包括：S2.建立既引入了前车速度效应还引入了集聚换道策略的交通流控制模型；S2.获取交通流控制模型的相关参数；S3.将步骤S2获取的相关参数输入步骤S1建立的交通流控制模型中，输出描述交通控制结果的仿真结果；本发明既能根据根据路况，获取前后车辆CAV车辆排队情况，换道决策时进一步考虑同质车辆集聚情况，从而使得道路上出现更多CACC跟驰模式，使得道路交通流效率进一步提升，同时由于CAV车辆高度互联性，道路安全也进一步得到提升，且降低了CAV车辆与HAV车辆的相互干扰。

本发明授权一种CAV与HV车辆混行交通流控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种CAV与HV车辆混行交通流控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.建立既引入了前车速度效应还引入了集聚换道策略的交通流控制模型； S2.获取交通流控制模型的相关参数； S3.将步骤S2获取的相关参数输入步骤S1建立的交通流控制模型中，输出描述交通控制结果的仿真结果； 其中，所述交通流控制模型以CAV车辆的仿真元胞自动机模型为基础；将仿真元胞自动机模型中换道模型替换为集聚换道模型；并将基于预构建的前车速度效应模型获取的CAV车辆安全感知距离以及HV车辆安全感知距离应用至仿真元胞自动机模型的规则中； CAV车辆安全感知距离表达式为： ； 式中，表示自车为CAV车辆时的安全感知距离；表示自车和前车间实际物理距离；表示自车感知到的前车速度；表示自车和前车安全距离；表示时间步、表示自车车辆编号； HV车辆安全感知距离表达式为： 式中，表示自车为HV车辆时的安全感知距离； 所述前车速度效应模型为考虑了前车速度、加速的车辆与车辆之间的距离预估模型； 前车速度效应模型表达式为： 式中，表示自车通过接收来自前车的信息对下一时刻前车的行驶速度的估计；表示最大速度；表示为保证安全，车速不允许加到最大速度故减1；表示与时间步有关的前车速度；表示前车加速度；表示自车感知距离不能低于0；表示前车安全感知距离； 表示前车安全速度；表示前车安全距离；表示前车与前车的前车之间的距离。

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