鹏城实验室李若南获国家专利权
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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利基于时空博弈的协同决策方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120748235B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511188487.5，技术领域涉及：G08G1/0968；该发明授权基于时空博弈的协同决策方法、装置、设备及介质是由李若南;顾钊铨;李金龙;刘劼;林文辉;周琥晨;李海设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于时空博弈的协同决策方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于时空博弈的协同决策方法、装置、设备及介质。将获取目标车辆上传的道路拓扑信息、车辆行驶状态信息和道路突发事件信息转化生成路径距离阈值和动态障碍物概率分布，并结合路径距离阈值和动态障碍物概率分布构建多维约束矩阵；以最大化覆盖的行驶区域面积且最小化行驶区域面积内的多个车辆的避让行驶总距离作为优化目标，结合多维约束矩阵和预设后验信息，模拟计算目标路径策略幅度；将目标路径策略幅度和多维约束矩阵发送至目标车辆，以使得目标车辆在多维约束矩阵的指示下基于当前路径策略、实时采集的动态环境状态和目标路径策略幅度生成下一时刻的路径策略。以此，提升车辆行驶安全和出行效率。
本发明授权基于时空博弈的协同决策方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于时空博弈的协同决策方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆上传的环境参数集合，所述环境参数集合至少包括道路拓扑信息、车辆行驶状态信息和道路突发事件信息； 将所述道路拓扑信息、车辆行驶状态信息和道路突发事件信息转化生成路径距离阈值和动态障碍物概率分布，并结合所述路径距离阈值和所述动态障碍物概率分布构建多维约束矩阵，所述多维约束矩阵用于限定不同时刻对应的可行驶区域； 以最大化覆盖的行驶区域面积且最小化所述行驶区域面积内的多个车辆的避让行驶总距离作为优化目标，结合所述多维约束矩阵和预设后验信息，模拟计算目标路径策略幅度； 将所述目标路径策略幅度和所述多维约束矩阵发送至所述目标车辆，以使得所述目标车辆在所述多维约束矩阵的指示下基于当前路径策略、实时采集的动态环境状态和所述目标路径策略幅度生成下一时刻的路径策略。
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