长沙矿山研究院有限责任公司王西涛获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙矿山研究院有限责任公司申请的专利一种基于视觉定位的矿山翻斗式矿车自动卸料方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747572B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511242784.3，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权一种基于视觉定位的矿山翻斗式矿车自动卸料方法及系统是由王西涛;谢日昕;庞斌;李广;谭一帆;张勇;杨扬设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉定位的矿山翻斗式矿车自动卸料方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉定位的矿山翻斗式矿车自动卸料方法及系统。本发明方法包括以下步骤：获取翻斗式矿车与机械臂的历史俯拍图像；对历史俯拍图像进行标注，得到第一训练数据集；基于YOLOv8s构建初始矿车与机械臂的识别模型；并使用第一训练数据集进行训练，得到矿车与机械臂的识别模型；基于传统机器视觉ORB特征点检测算法，构建矿车保险销识别模型；利用矿车与机械臂的识别模型以及矿车保险销识别模型，建立立体视觉定位系统，实现矿山翻斗车自动卸料。本发明方法通过引入人工智能识别，配合自适应控制策略，提高了矿山翻斗式矿车卸料效率与安全性能，降低了人工成本。
本发明授权一种基于视觉定位的矿山翻斗式矿车自动卸料方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉定位的矿山翻斗式矿车自动卸料方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取翻斗式矿车与机械臂的历史俯拍图像； S2.对历史俯拍图像进行标注，得到第一训练数据集； S3.基于YOLOv8s构建初始矿车与机械臂的识别模型；并使用第一训练数据集进行训练，得到矿车与机械臂的识别模型； 所述矿车与机械臂的识别模型具体为：基于YOLOv8s，将主干网络替换为ShuffleNetV2，在其输出的三个特征层后分别嵌入金属抗反光注意力模块；采用改进的FPN+PAN结构，通过FPN与PAN双路径传递机制分别融合多尺度金属特征； S4.基于传统机器视觉ORB特征点检测算法，构建矿车保险销识别模型； S5.利用步骤S3得到的矿车与机械臂的识别模型以及步骤S4得到的矿车保险销识别模型，建立立体视觉定位系统，实现矿山翻斗车自动卸料。
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