西安航空学院董桂华获国家专利权
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龙图腾网获悉西安航空学院申请的专利一种基于机器视觉的零件尺寸检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120747194B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511222321.0,技术领域涉及:G06T7/60;该发明授权一种基于机器视觉的零件尺寸检测方法是由董桂华;于如飞;杨俊凯;高敏;何启灏设计研发完成,并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的零件尺寸检测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及零件尺寸检测技术领域,公开了一种基于机器视觉的零件尺寸检测方法。该方法利用多个工业相机同步采集待测零件的多角度原始图像数据;对原始图像数据进行预处理,得到去噪增强后的标准图像集合;对该集合执行三维点云重建,获取零件的空间点云模型数据;通过空间频域配准算法,将空间点云模型数据与预设零件标准CAD模型配准,输出差异点云分布图;提取该图中的关键尺寸特征向量,输入训练完成的光学特征融合模型,生成多维度尺寸偏差量化指标;依据该指标匹配工艺补偿参数集合,输出尺寸检测决策报告。此方法能全面捕捉零件特征,提升检测精准度,实现检测与生产工艺的协同,适用于零件尺寸检测领域。
本发明授权一种基于机器视觉的零件尺寸检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的零件尺寸检测方法,其特征在于,包含以下处理流程: 通过多个工业相机同步采集待测零件的多角度原始图像数据; 完成对原始图像数据的预处理操作,生成去噪增强后的标准图像集合; 对标准图像集合执行三维点云重建操作,获取待测零件的空间点云模型数据; 建立所述空间点云模型数据与预设零件标准CAD模型之间的空间频域配准算法,输出配准后的差异点云分布图; 提取差异点云分布图中的关键尺寸特征向量,将所述关键尺寸特征向量输入至训练完成的光学特征融合模型,生成多维度尺寸偏差量化指标; 根据所述多维度尺寸偏差量化指标匹配对应的工艺补偿参数集合,输出待测零件的尺寸检测决策报告; 所述建立所述空间点云模型数据与预设零件标准CAD模型之间的空间频域配准算法包含: 将预设零件标准CAD模型转换为理论点云参考模型; 计算空间点云模型数据在频域空间中的特征描述子集合; 通过迭代最近点优化算法对齐所述特征描述子集合与理论点云参考模型的频域特征,输出配准后的差异点云分布图; 所述生成多维度尺寸偏差量化指标包含: 将关键尺寸特征向量分割为长度方向分量和角度方向分量; 分别计算长度方向分量在所述光学特征融合模型中的线性偏差系数; 同时评估角度方向分量在所述光学特征融合模型中的非线性畸变指数; 融合线性偏差系数和非线性畸变指数形成多维度尺寸偏差量化指标。
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