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龙图腾网获悉中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种单目深度估计方法、装置、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511203944.3，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种单目深度估计方法、装置、存储介质及计算机程序产品是由齐骥;朱刘江;陈苗;郭恒志设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单目深度估计方法、装置、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种单目深度估计方法、装置、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：获取待预测图像；将待预测图像输入至第一模型进行单目深度估计，得到待预测图像对应的目标深度图像；其中，第一模型包括第一模块，第一模块至少用于基于跨维度注意力机制对待预测图像对应的第一图像特征进行动态卷积处理，跨维度注意力机制包括第一卷积核注意力、输入通道注意力以及输出通道注意力，即本申请实施例通过在卷积核大小、输入通道、输出通道三个维度上引入注意力机制，从而可以基于这三个维度的注意力机制对待预测图像对应的第一图像特征进行动态卷积，以此可以大大降低计算复杂度，进而可以提高第一模型的预测效率。

本发明授权一种单目深度估计方法、装置、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种单目深度估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待预测图像； 将所述待预测图像输入至第一模型进行单目深度估计，得到所述待预测图像对应的目标深度图像；其中，所述第一模型包括第一模块，所述第一模块至少用于基于跨维度注意力机制对所述待预测图像对应的第一图像特征进行动态卷积处理，所述跨维度注意力机制包括第一卷积核注意力、输入通道注意力以及输出通道注意力，第一模型还包括编码器和解码器； 其中，所述将所述待预测图像输入至第一模型进行单目深度估计，得到所述待预测图像对应的目标深度图像，包括： 将所述待预测图像输入至所述编码器进行特征提取，得到N个第二图像特征；其中，所述N为正整数； 基于所述解码器中的变形交叉注意力机制对所述N个第二图像特征进行融合处理，得到所述第一图像特征； 基于所述第一图像特征生成所述目标深度图像； 其中，所述第一模型还包括第二模块；所述基于所述第一图像特征生成所述目标深度图像，包括： 将所述第一图像特征输入至所述第一模块进行矫正处理，得到处理后的第二图像特征，并将所述第一图像特征输入至所述第二模块进行降维处理，得到处理后的第三图像特征； 将所述处理后的第二图像特征和所述处理后的第三图像特征进行结合处理，得到所述目标深度图像； 其中，所述将所述第一图像特征输入至所述第二模块进行降维处理，得到处理后的第三图像特征，包括： 通过离散小波变换对所述第一图像特征进行分离处理，得到M个第一图像子特征；其中，所述M为正整数； 基于多头自注意力、所述M个第一图像子特征确定M个第二图像子特征；其中，所述第二图像子特征包含第一图像子特征的局部特征信息； 将所述第一图像特征分别与所述M个第二图像子特征进行预设运算处理，得到所述处理后的第三图像特征。

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