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龙图腾网获悉宁波达尔机械科技有限公司申请的专利一种轴承游隙动态测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511150570.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种轴承游隙动态测量方法及系统是由卢顺俊;王洪娟;黄权荣;海元涛设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴承游隙动态测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及测量领域，更具体地，本发明涉及一种轴承游隙动态测量方法及系统，方法包括：处理轴承灰度图，获取滚珠像素半径、轴承中心坐标及边缘图；以边缘图为输入，在累加器空间投票得候选圆及其参数；依特征因子筛选真实滚珠及其参数；对连续帧真实滚珠进行环形约束和角度等距性验证，构建合格帧有序滚珠距离列表；计算各真实滚珠距离最大值与最小值差值之和的均值得轴承径向游隙，再转换为物理单位即实际径向游隙大小。本发明通过对轴承灰度图像进行处理、多模态特征融合筛选候选圆、连续帧验证以及综合计算径向游隙，实现了对轴承径向游隙的准确测量，为轴承的质量评估和维护提供了有力技术支持。

本发明授权一种轴承游隙动态测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轴承游隙动态测量方法，其特征在于，包括： 对获取的轴承灰度图进行处理，得到滚珠像素半径、轴承中心坐标和轴承边缘图； 以边缘图为输入，对每个边缘点根据其梯度方向，在预设的半径范围内沿着梯度方向在累加器空间中投票，得到候选圆及其圆心和对应半径；计算候选圆的特征因子，所述候选圆的特征因子包括：候选圆的边缘完整性、梯度方向对称性和高光掩膜特征因子，将候选圆的边缘完整性、梯度方向对称性和高光掩膜特征因子加权求和得到多模态特征可信度，若候选圆的多模态特征可信度大于或等于预设的筛选阈值，则保留该候选圆；否则，舍弃该候选圆，得到候选圆中真实滚珠及其圆心和对应半径； 所述边缘完整性的获取过程包括： 从每次采样得到的采样点中筛选出边缘点，将采样点总数与所有次采样得到的边缘点数量的均值的差值作为缺失点数，结合缺失点数和预设的尺寸参数，使用高斯函数计算得到候选圆的边缘完整性； 所述梯度方向对称性的获取过程包括： 计算边缘点的梯度方向与从候选圆圆心指向边缘点的向量方向的最小夹角，若最小夹角小于预设的夹角阈值，则判定该边缘点为符合梯度方向对称性的边缘点，计算所有次采样中符合梯度方向对称性的边缘点数与所有次采样得到的边缘点数量的均值的比值的均值作为候选圆的梯度方向对称性； 所述高光掩膜特征因子的获取过程包括： 若采样点在修复后的高光区域掩膜上的值为1，则该采样点位于修复区域，计算所有次采样位于修复区域的采样点数的均值，将位于修复区域的采样点数的均值与采样总数的比值作为高光比例； 将高光比例通过指数函数转换得到候选圆的高光掩膜特征因子； 对连续帧图像中的真实滚珠均进行环形约束和角度等距性的验证，筛选合格帧图像并构建合格帧的有序滚珠距离列表，列表中每个元素表示一个真实滚珠圆心到轴承中心的距离； 对于每个真实滚珠，找出所有合格帧中该真实滚珠圆心到轴承中心的距离最大值和距离最小值，计算所有真实滚珠对应的距离最大值和距离最小值的差值之和的均值，得到整个轴承的径向游隙，将径向游隙转换为物理单位得到轴承实际的径向游隙大小。

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