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龙图腾网获悉咸阳蓝博机械有限公司申请的专利一种直线导轨扫描图像用实时去噪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120746888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511231774.X，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种直线导轨扫描图像用实时去噪方法及系统是由董利军;崔刚;张国权;罗增辉;姚宏;左安稳;冯柯;邱斌设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线导轨扫描图像用实时去噪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种直线导轨扫描图像用实时去噪方法及系统，包括：获取待处理直线导轨扫描图像；利用改进的各向异性扩散滤波算法对待处理直线导轨扫描图像进行去噪处理，以得到去噪处理后的直线导轨扫描图像。其中，改进的各向异性扩散滤波算法包括扩散函数，所述扩散函数与初始扩散函数、各像素点的伪影边界置信度呈正相关，所述伪影边界置信度表征各像素点属于伪影的可信度。本发明解决了现有算法面对复杂噪声时适应性不足的问题。

本发明授权一种直线导轨扫描图像用实时去噪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种直线导轨扫描图像用实时去噪方法，其特征在于，包括： 获取待处理直线导轨扫描图像； 利用改进的各向异性扩散滤波算法对待处理直线导轨扫描图像进行去噪处理，以得到去噪处理后的直线导轨扫描图像； 其中，改进的各向异性扩散滤波算法包括扩散函数，扩散函数与初始扩散函数、各像素点的伪影边界置信度呈正相关，伪影边界置信度表征各像素点属于伪影的可信度； 扩散函数为，，为像素点的伪影边界置信度，为初始扩散函数； 伪影边界置信度为，，为像素点的纹理相似度，为像素点的突变程度，为像素点的梯度幅值，、分别为待处理直线导轨扫描图像中像素点梯度幅值的最小值、最大值，为归一化函数； 纹理相似度为，，为以自然常数为底的指数函数，为以像素点为中心的设定邻域范围内像素点的灰度值，为以像素点为中心的设定邻域范围内所有像素点的灰度均值，为像素点的梯度幅值，为设定邻域范围内像素点的梯度幅值的最大值； 突变程度为，，为以像素点为中心的设定邻域范围内目标像素点的梯度方向，为像素点的梯度方向，为设定邻域范围内目标像素点的总数，目标像素点为梯度幅值大于预设阈值的像素点；设定邻域范围为33。

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