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龙图腾网获悉湖南师范大学申请的专利一种双层网络船舶航线智能规划优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120745987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511182502.5，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种双层网络船舶航线智能规划优化方法是由陈中祥;申相;王胜春;杨荣设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双层网络船舶航线智能规划优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种双层网络船舶航线智能规划优化方法，包括：对地图数据进行预处理，去除孤立水域；构建基于单商品流的船舶航迹全局优化模型，设定使参与路径的栅格数量最少的目标函数；采用分块‑全局拼接优化框架，以完成船舶航线规划；本发明通过地图预处理精准构建海域连通性、分块‑全局拼接优化框架降低计算规模、单商品流模型融合多约束，可有效解决复杂建模、效率、多约束融合及动态适应问题，推动船舶航线规划向更智能、高效演进。

本发明授权一种双层网络船舶航线智能规划优化方法在权利要求书中公布了：1.一种双层网络船舶航线智能规划优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，对地图数据进行预处理，将实际地图区域转化为二维栅格矩阵，对障碍物与海域进行二值编码表示，采用8-邻接标准并通过广度优先搜索算法构建连通域以去除孤立水域； 步骤二，构建基于单商品流的船舶航迹全局优化模型，定义规则栅格的格点集合和边集合，设置节点选择变量和边流动变量两类决策变量，确定起点与终点必须选中、流量仅在选中格子间传递、流量守恒的约束条件，设定使参与路径的栅格数量最少的目标函数； 具体的，所述规则栅格的格点集合包含所有行列位置，边集合基于相邻格点的位置关系确定，且明确起点和终点的坐标位置；所述节点选择变量用于表示栅格位置是否被选入连通区域，边流动变量用于表示单位流在相邻格点间的流动情况，且流动仅能从被选中的格子发出；所述约束条件包括起点和终点对应的格子必须被选中，未被选中的格子不能有流量流入或流出，起点注入1单位流、终点吸收1单位流且中间格子入流等于出流；所述目标函数为最小化参与路径的栅格数量，构建混合整型线性规划模型时将目标函数与各类约束条件结合，变量取值为0或1； 步骤三，采用分块-全局拼接优化框架，将大规模栅格地图划分为带缓冲宽度的子块，对各子块独立优化后，通过接口点构建全局模型实现拼接，以完成船舶航线规划。

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