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龙图腾网获悉国能榆林能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种基于人工智能的机器人群大脑构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120745686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511186853.3，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权一种基于人工智能的机器人群大脑构建方法及系统是由陈湘源;张增誉;邓飞设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的机器人群大脑构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于人工智能的机器人群大脑构建方法及系统，属于智慧矿山技术领域。该方法包括：建立包括感知层、认知层、决策层和执行层的群大脑；通过感知层接收井下多源异构机器人的状态数据；在认知层构建矿井的数字孪生地图，并实时映射异构机器人，同时在认知层构建安全风险多模型进行态势分析，实现多时间步的风险概率预测；在决策层进行任务分配、路径规划、冲突检测及动态阈值调整；在执行层通过路径及任务指令下发实现群体级协作。本发明通过群大脑的全局协同与多智能体自适应调度，提升井下机器人群的整体作业效率和生存能力，实现群体级的鲁棒性和自治性，可实现针对井下环境的未来态势分析，提供准确的实时风险预警。

本发明授权一种基于人工智能的机器人群大脑构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的机器人群大脑构建方法，其特征在于，该方法包括： 将井下布置的传感器、移动机器人视为异构机器人，为每个异构机器人分配唯一ID，各异构机器人通过无线通信与地面服务器建立通信连接；所述群大脑包括感知层、认知层、决策层和执行层，感知层用于汇聚多源异构机器人的状态数据，认知层通过构建矿井数字孪生地图和安全风险多模型进行态势分析，决策层进行任务分配、冲突检测和动态阈值调整，执行层下发路径及任务指令实现群体级协作； 在认知层构建矿井的几何模型，根据该几何模型构建矿井的数字孪生地图； 将矿井下布置的传感器映射至构建的数字孪生地图中，建立传感器与物理位置的对应关系；将矿井下投放的移动机器人映射至构建的数字孪生地图中，并在数字孪生地图中同步呈现出移动机器人的位置变动； 在某个传感器发出超限警报，而相邻同类传感器未发出超限警报时，通过卡尔曼滤波对该发出警报的传感器进行数据验证；若验证该传感器存在异常或误报，则调用距离该传感器所在位置最近的移动机器人并规划前往该位置的路径，通过移动机器人进行现场验证； 在认知层构建耦合的用于井下安全风险的检测模型及预测模型，其中，预测模型用于计算与安全风险相关的传感器数据未来的预测值，检测模型结合传感器当前时刻的监测值和未来时刻的预测值计算当前时刻的风险概率，同时计算未来时刻的风险概率； 决策层根据检测模型输出的当前时刻以及未来时刻的风险概率，通过动态阈值调整策略决定是否输出警报信息，包括：根据未来k个时刻的风险概率，……，，评估未来风险的趋势，设置趋势指标，定义为未来k个时刻风险概率的平均值，；设置动态警报阈值，根据当前时刻的风险概率以及趋势指标进行动态调整：，为基础警报阈值，为调整系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能榆林能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司，其通讯地址为：719054 陕西省榆林市高新技术产业园区建业大道莱德大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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