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龙图腾网获悉上海波士内智能科技有限公司;赛力斯汽车有限公司申请的专利一种融合多次螺柱焊焊接时空特征的焊接质量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120744409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254030.X，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种融合多次螺柱焊焊接时空特征的焊接质量检测方法是由邢朋举;李红;赖忠远;方正豪;王文红;林曾波;谷国精;冉晓松;廖佳林设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合多次螺柱焊焊接时空特征的焊接质量检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种融合多次螺柱焊焊接时空特征的焊接质量检测方法，属于焊接质量检测领域，首先构建多个螺柱焊的拓扑结构；提出GCN‑AutoMask模型，在GCN模型基础上增加局部相似度的自适应掩码模块，通过GCN‑AutoMask模型进行编码解码，预测所有节点的焊接质量。本方案融入时空信息，结合时序分析和空间拓扑建模，动态捕捉螺柱间的时空依赖关系，从而更精准预测潜在质量风险，另外，基于工艺信息构建图数据，充分挖掘静态的工艺信息，同时构造出动态变化的特征，增强模型的健壮性和迁移性，有效提高模型识别精度及鲁棒性。

本发明授权一种融合多次螺柱焊焊接时空特征的焊接质量检测方法在权利要求书中公布了：1.一种融合多次螺柱焊焊接时空特征的焊接质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤A、获取待检测产品的所有焊接的传感器信号，并对传感器信号进行信号处理得到单次焊接的特征表示； 步骤B、基于工艺信息、多次螺柱焊焊接的时空特征，结合步骤A获得单次焊接的特征表示，构建图数据； 步骤B1、构建拓扑结构：基于工艺指导书中螺柱的时间关系和空间关系，构建螺柱间的拓扑连接关系； 步骤B2、特征挂载：将步骤A中获得的单次特征表示作为拓扑结构节点的特征；对同板材空间关系特征、同设备空间关系特征、时间关系特征进行编码，作为拓扑结构边的特征； 步骤C、基于GCN-AutoMask模型动态计算节点相似度、筛选强相关关系并进行特征掩码，获得掩码后的特征，具体如下； 步骤C1、结合步骤B获得的图数据，获得多个节点特征，动态计算任意两个节点特征矩阵的相似度； 首先计算两节点特征矩阵的余弦相似度S1，以及两节点原始传感器信号的DTW相似度S2；然后构建空间距离相似度核函数参数，对节点特征进行核函数变换，用于提取波动相似度特征，基于核函数提取后的数据波动相似特征，重复上述计算，得到核函数优化后的余弦相似度S1kernel和核函数优化后的DTW相似度S2kernel；最终相似度取S1、S2、S1kernel、S2kernel的均值； 步骤C2、根据上述获得的最终相似度，筛选相关性排名前α比例的节点关系，α为掩码比例，参与模型梯度下降优化； 步骤C3、对筛选出的每对强相关关系，随机掩盖其中一个节点的全部特征，迫使模型通过剩余节点的时空关系预测被掩盖节点的特征，进而获得所有螺柱焊焊接节点的特征表示； 步骤D、基于图数据和掩码后的特征，实现多个节点间时空关系的挖掘，节点特征经全连接网络映射为OKNOK的概率，取最大概率对应的类别作为该次焊接的质量结果，完成螺柱焊焊接质量的预测。

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