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龙图腾网获悉深圳欧斯普瑞智能科技有限公司申请的专利一种集成推拉丝的激光焊接头及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511218740.7，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种集成推拉丝的激光焊接头及其控制系统是由石中设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成推拉丝的激光焊接头及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光焊接控制技术领域，公开了一种集成推拉丝的激光焊接头及其控制系统。所述系统包括推拉丝动作监测模块、激光能量调制模块、焊缝轨迹追踪模块、焊接质量反馈模块、参数协同优化模块和动态纠偏执行模块。其中，推拉丝动作监测模块实时采集运动参数，生成协同状态指标；激光能量调制模块据此结合工件参数分析激光功率需求，输出调控指令；焊缝轨迹追踪模块通过多光谱传感器识别焊缝特征及偏移量，生成动态跟踪路径；焊接质量反馈模块评估缺陷并生成异常指标集；参数协同优化模块基于异常指标集和跟踪路径调整参数，生成优化控制参数集合；动态纠偏执行模块据此匹配动作与能量输出时序，修正轨迹并生成闭环控制信号。

本发明授权一种集成推拉丝的激光焊接头及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种集成推拉丝的激光焊接控制系统，其特征在于，所述系统包括： 推拉丝动作监测模块，用于实时采集推丝装置和拉丝装置的运动参数，计算推丝速度与拉丝速度的动态差值，生成推拉丝协同状态指标； 激光能量调制模块，用于基于所述推拉丝协同状态指标，结合焊接工件的材料属性和厚度参数，分析激光功率的实时需求，输出激光能量调控指令； 焊缝轨迹追踪模块，用于通过多光谱传感器捕获焊接区域的熔池图像，识别焊缝几何特征与位置偏移量，生成焊缝动态跟踪路径； 焊接质量反馈模块，用于根据熔池温度分布和焊缝成形数据，评估焊接缺陷类型与严重等级，生成质量异常指标集； 参数协同优化模块，用于基于所述质量异常指标集和所述焊缝动态跟踪路径，调整推拉丝协同状态指标和激光能量调控指令，生成优化后的焊接控制参数集合； 动态纠偏执行模块，用于基于所述优化后的焊接控制参数集合，实时匹配推拉丝动作与激光能量输出时序，修正焊接头运动轨迹，生成闭环控制信号。

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