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龙图腾网获悉集海科技(深圳)有限公司申请的专利智能猫砂盆的除臭控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511271827.0，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权智能猫砂盆的除臭控制方法及系统是由王忠林;张瑞博;贺储储设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能猫砂盆的除臭控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供智能猫砂盆的除臭控制方法及系统，涉及控制技术领域，包括通过获取多个传感器采集的实时数据，判断猫咪进入状态，监测气体浓度变化启动除臭系统，建立猫咪如厕时间规律模型预测下次如厕时间并提前预热除臭系统，且根据猫砂重量变化率动态调整除臭风机转速。本发明实现了智能化除臭控制，提高了除臭效率，改善了猫砂盆使用环境，降低了能源消耗。

本发明授权智能猫砂盆的除臭控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.智能猫砂盆的除臭控制方法，其特征在于，包括： 根据红外感应传感器采集的数据判断猫咪是否进入智能猫砂盆，当检测到猫咪进入所述智能猫砂盆时，监测气体浓度传感器采集的气体浓度数据，当检测到所述气体浓度数据的变化速率超过预设速率阈值时，控制除臭系统启动工作； 基于所述智能猫砂盆的历史使用数据，根据预设的猫咪如厕时间规律模型预测下一次如厕时间区间，在预测的如厕时间区间提前预热除臭系统并进行除臭剂喷洒； 在猫咪离开所述智能猫砂盆后，基于重量传感器采集的猫砂重量变化数据，计算猫砂重量变化率，并根据所述猫砂重量变化率与预设的重量变化率阈值的比较结果，动态调整除臭风机的转速； 监测气体浓度传感器采集的气体浓度数据，当检测到所述气体浓度数据的变化速率超过预设速率阈值时，控制除臭系统启动工作包括： 获取所述智能猫砂盆中设置的气体浓度传感器的数据采集时间间隔参数，根据所述数据采集时间间隔参数，控制所述气体浓度传感器周期性采集所述智能猫砂盆内的气体浓度数据； 采用滑动平均滤波算法对连续多个采样时间点的气体浓度数据进行处理，消除采集过程中的数据波动，得到经过平滑处理的气体浓度数据，包括： 基于气体浓度数据获得气体浓度原始数据序列，基于所述气体浓度原始数据序列确定滑动平均窗口的大小；为所述滑动平均窗口内的各个采样时间点设置权重系数，基于所述权重系数对所述滑动平均窗口内的气体浓度数据进行加权平均计算，得到当前时刻的平滑后气体浓度值；将所述滑动平均窗口依次向后滑动一个采样时间点，重复执行所述加权平均计算，直至处理完所有采样时间点的气体浓度数据；对所述滑动平均窗口的起始段和终止段的权重系数进行修正，得到平滑处理后的气体浓度数据； 实时计算所述经过平滑处理的气体浓度数据的变化速率，当检测到所述气体浓度数据的变化速率超过预设速率阈值时，生成除臭系统启动信号；根据所述除臭系统启动信号，控制所述除臭系统进入工作状态。

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