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龙图腾网获悉武汉达安科技有限公司申请的专利车门开启预警系统的仿真测试方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511182211.6，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权车门开启预警系统的仿真测试方法和系统是由黄波;苏芮琦;张峻荧;周正;吕康设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车门开启预警系统的仿真测试方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车门开启预警系统的仿真测试方法和系统，通过图形工作站运行仿真测试场景，仿真测试场景包括搭载了虚拟传感器的虚拟自车、交通参与者和真值传感器；通过虚拟传感器探测交通参与者与虚拟自车的相对位姿，并生成探测结果；基于探测结果，利用搭载了车门开启预警系统的控制器输出交通参与者中的危险目标和预警动作；通过真值传感器探测各个交通参与者与虚拟自车的相对位姿真值；通过上位机根据相对位姿真值和控制器输出的危险目标与预警动作确定车门开启预警系统的测试结果，实现了对车门开启预警系统的功能和性能进行评价，且通过仿真可以提高车门开启预警系统的测试效率和开发周期。

本发明授权车门开启预警系统的仿真测试方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种车门开启预警系统的仿真测试方法，其特征在于，所述车门开启预警系统的仿真测试方法包括： 通过图形工作站运行仿真测试场景，所述仿真测试场景包括搭载了虚拟传感器的虚拟自车、交通参与者和真值传感器； 通过所述虚拟传感器探测所述交通参与者与所述虚拟自车的相对位姿，并生成探测结果； 基于所述探测结果，利用搭载了车门开启预警系统的控制器输出所述交通参与者中的危险目标和预警动作； 通过所述真值传感器探测各个交通参与者与所述虚拟自车的相对位姿真值； 通过上位机根据所述相对位姿真值和所述控制器输出的所述危险目标与所述预警动作确定所述车门开启预警系统的测试结果； 其中，所述基于所述探测结果，利用搭载了车门开启预警系统的控制器输出所述交通参与者中的危险目标和预警动作，包括： 所述控制器在接收到左侧车门开启信号时，确定所述探测结果中位于第一区域内的交通参与者与所述虚拟自车车门的预计碰撞时间，若所述预计碰撞时间小于预设的碰撞时间阈值，则确定对应的交通参与者为所述危险目标； 所述控制器在接收到右侧车门开启信号时，确定所述探测结果中位于第二区域内的交通参与者与所述虚拟自车车门的预计碰撞时间，若所述预计碰撞时间小于预设的碰撞时间阈值，则确定对应的交通参与者为所述危险目标； 在确定存在所述危险目标时，输出所述预警动作； 其中，所述第一区域包括车门安装位置垂直车身纵向方向的第一线条、距离车辆左侧车身一个车门宽度且与车身纵向平行的第二线条，以及紧贴车辆左侧且平行于车身纵向的第三线条组成的区域； 所述第二区域包括车门安装位置垂直车身纵向方向的第一线条、距离车辆右侧车身一个车门宽度且与车身纵向平行的第四线条，以及紧贴车辆右侧且平行于车身纵向的第五线条组成的区域。

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