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龙图腾网获悉湖南农业大学;湖南省环境保护科学研究院;云南循环农业产业研究院申请的专利基于物联网的废弃菌棒畜禽粪便联合堆肥智能调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240751.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于物联网的废弃菌棒畜禽粪便联合堆肥智能调控方法是由张诗景;吴根义;姜彩红;李乐;唐展;唐圣果;李东放;马艳娜设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的废弃菌棒畜禽粪便联合堆肥智能调控方法在说明书摘要公布了：本申请涉及智能调控技术领域，公开了一种基于物联网的废弃菌棒畜禽粪便联合堆肥智能调控方法。该方法包括：通过物联网传感器三维监测堆肥场地，基于菌棒纤维素含量和畜禽粪便氮磷比例构建强连通有向拓扑图，运用生化反应适应性检测算法生成可行性检测报告，按紧急程度分配多执行器设备任务并规划协同作业路径，利用菌棒‑粪便混合比例系数调节设备调控参数组合执行精准调控，最后评估调控效果并自适应更新混合比例系数参数。本申请解决现有废弃菌棒畜禽粪便堆肥技术中缺乏基于物联网的智能协同调控方法，导致调控精度不足、设备协作效率低下、参数优化能力缺失的问题。

本发明授权基于物联网的废弃菌棒畜禽粪便联合堆肥智能调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的废弃菌棒畜禽粪便联合堆肥智能调控方法，其特征在于，所述方法包括： 通过物联网传感器对堆肥场地进行三维监测处理，获得堆肥环境参数矩阵，根据菌棒纤维素含量和畜禽粪便氮磷比例生成强连通有向拓扑图，包括：基于5米×5米网格密度在堆肥场地部署温度传感器、湿度传感器和pH传感器，对各监测节点进行实时数据采集处理，得到三维坐标位置对应的温度数值、湿度数值和pH数值；将温度数值、湿度数值和pH数值按照空间坐标序列进行矩阵组装处理，得到包含空间分布信息的堆肥环境参数矩阵；对废弃菌棒样本进行木质纤维素含量定量分析处理，得到纤维素含量参数，对畜禽粪便样本进行氮磷钾元素化学检测处理，得到氮磷比例参数；基于纤维素含量参数和氮磷比例参数对相邻监测节点间的生化反应扩散强度进行数值计算处理，得到量化的生化反应传导系数；将生化反应传导系数作为有向边权重对堆肥环境参数矩阵进行图论结构转换处理，得到表征堆肥场地节点连接关系的强连通有向拓扑图； 根据强连通有向拓扑图通过生化反应适应性检测算法进行活性指数计算处理，获得节点调控状态分类结果，生成可行性检测报告，包括：将强连通有向拓扑图中各监测节点的温度数值、湿度数值和pH数值输入生化反应适应性检测算法进行数据读取处理，得到节点环境状态数据集合；基于预设的温度权重系数、湿度权重系数、pH权重系数、纤维素含量权重系数和氮含量权重系数对节点环境状态数据集合进行加权计算处理，得到各节点的堆肥生化反应活性指数数值； 将堆肥生化反应活性指数数值与30-65最适发酵区间阈值进行数值比较处理，得到节点活性状态判定结果，将活性指数处于区间内的节点标记为可调控状态，将超出区间的节点标记为需要紧急调控状态；对标记为需要紧急调控状态的节点按照活性指数偏离程度进行优先级排序处理，得到调控优先级序列，基于微生物活性时间窗口对各节点的调控时机进行计算处理，得到预估调控时间窗口数据；将节点调控状态分类结果、调控优先级序列和预估调控时间窗口数据进行报告格式整合处理，得到包含调控决策信息的可行性检测报告； 将可行性检测报告按堆肥反应紧急程度进行任务分配处理，获得多执行器设备调控序列，生成协同作业路径方案； 通过菌棒-粪便混合比例系数对协同作业路径方案进行调控强度调节处理，获得设备调控参数组合，执行精准调控指令； 对设备调控参数组合的执行结果进行堆肥质量评估处理，获得调控效果数据，更新菌棒-粪便混合比例系数的自适应参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南农业大学;湖南省环境保护科学研究院;云南循环农业产业研究院，其通讯地址为：410128 湖南省长沙市芙蓉区农大路一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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