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龙图腾网获悉沈阳华卓控制技术有限公司申请的专利一种伺服电液执行器的高精度定位控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511206837.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种伺服电液执行器的高精度定位控制方法及系统是由范志强;高岗设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服电液执行器的高精度定位控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于液压传动与控制技术领域，本发明公开了一种伺服电液执行器的高精度定位控制方法及系统；通过获取伺服电液执行器在不同工作频率下的实时运行参数，构建伺服阀动态回差特征曲线，提取回差特性变化模式，建立回差特性变化对定位精度的动态影响模型。基于该模型，结合液压系统压力波动值，设计频率自适应补偿策略，实现对伺服阀控制信号的实时修正。该方法创新性地采用低频前馈补偿与高频反馈补偿相结合的差异化策略，并设计平滑过渡机制，克服了传统控制方法在频率变化工况下定位精度波动的问题。本发明实现了伺服电液执行器在全频段范围内的高精度定位控制，提高了系统在动态工况下的定位精度和稳定性。

本发明授权一种伺服电液执行器的高精度定位控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种伺服电液执行器的高精度定位控制方法，其特征在于，包括： 获取伺服电液执行器在不同工作频率下的实时运行参数，所述实时运行参数包括伺服阀的阀芯位移、伺服阀的输入电流信号、液压缸的活塞位移以及液压系统的压力波动值； 根据所述实时运行参数中所述伺服阀的阀芯位移与所述输入电流信号的时序对应关系，构建伺服阀在每个工作频率下的动态回差特征曲线； 根据所述动态回差特征曲线中相邻工作频率区间内的曲线形态差异，提取伺服阀在不同工作频率下的回差特性变化模式； 根据所述回差特性变化模式与所述液压缸的活塞位移的偏差分布，构建伺服阀回差特性变化对定位精度的动态影响模型； 基于所述动态影响模型，结合所述液压系统的压力波动值，设计伺服阀的频率自适应补偿策略，获取每个工作频率下伺服阀的补偿控制信号； 根据所述补偿控制信号对所述输入电流信号进行实时修正，获取修正后的伺服阀控制信号； 基于所述修正后的伺服阀控制信号驱动所述伺服电液执行器，控制所述液压缸的活塞位移，实现高精度定位。

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