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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利控制策略的确定方法及系统、车辆、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270880.9，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权控制策略的确定方法及系统、车辆、存储介质和程序产品是由汪向阳;马旭;癿建建;王振伟;尹长林设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制策略的确定方法及系统、车辆、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种控制策略的确定方法及系统、车辆、存储介质和程序产品，包括：通过第一片上系统中的第一感知模块，利用第一感知算法对车辆周围环境的感知信息进行处理，得到车辆对应的第一感知结果；通过第二片上系统中的第二感知模块，利用第二感知算法对感知信息进行处理，得到车辆对应的第二感知结果；通过感知结果校验模块，对第一感知结果和第二感知结果进行校验处理，得到感知校验结果；在感知校验结果为第二感知校验结果的情况下，通过推荐决策处理模块，基于感知信息，确定感知处理结果；通过处理器中的规控防护模块，基于感知处理结果，确定目标控制策略。本申请所提供的方案可以提高智能驾驶的安全性。

本发明授权控制策略的确定方法及系统、车辆、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种控制策略的确定方法，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆包括第一片上系统、第二片上系统、第三片上系统和处理器，所述确定方法包括： 通过所述第一片上系统中的第一感知模块，利用第一感知算法对所述车辆周围环境的感知信息进行处理，得到所述车辆对应的第一感知结果； 通过所述第二片上系统中的第二感知模块，利用第二感知算法对所述感知信息进行处理，得到所述车辆对应的第二感知结果； 通过所述第三片上系统中的感知结果处理模块，对所述第一感知结果和所述第二感知结果进行处理，得到感知处理结果；其中，所述感知结果处理模块包括感知结果校验模块和推荐决策处理模块； 通过所述处理器中的规控防护模块，基于所述感知处理结果，确定目标控制策略；其中，所述目标控制策略用于控制所述车辆； 所述通过所述第三片上系统中的感知结果处理模块，对所述第一感知结果和所述第二感知结果进行处理，得到感知处理结果，包括： 通过所述感知结果校验模块，对所述第一感知结果和所述第二感知结果进行校验处理，得到感知校验结果； 在所述感知校验结果为第二感知校验结果的情况下，通过所述推荐决策处理模块，基于所述感知信息，确定所述感知处理结果；其中，所述第二感知校验结果表征所述第一感知结果和所述第二感知结果不匹配，所述感知处理结果表征感知校验是否成功。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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