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龙图腾网获悉一汽—大众汽车有限公司申请的专利主动安全室内测试方法、装置、设备、系统、存储介质和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120741019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240391.9，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权主动安全室内测试方法、装置、设备、系统、存储介质和计算机程序产品是由闫龙威;孙铭辰;沙俊凝;赵文博;胡睿楠设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动安全室内测试方法、装置、设备、系统、存储介质和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开一种主动安全室内测试方法、装置、设备、系统、存储介质和计算机程序产品，属于车辆的主动安全测试技术领域，其包括接收试验类型和试验参数，分别规划出目标物和受测车的预期运行数据，并将受测车的预期运行数据发送至驾驶执行装置；根据目标物和受测车的预期运行数据，将目标物的预期运行数据转化为以受测车为参考系的目标物的预期运行数据并将其发送至目标物运动平台；接收环境模拟参数数据并将其发送至环境模拟单元；从数据采集单元中实时接收受测车的实际运行数据；根据受测车的实际运行数据，实时获得车身摆动角度并实时据此计算以受测车为参考系的车道线的曲率并将其实时发送至车道线电子显示装置。有助于提高测试效率。

本发明授权主动安全室内测试方法、装置、设备、系统、存储介质和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种主动安全室内测试方法，其特征在于：包括以下步骤：接收试验类型和试验参数，根据现行法规测试场景要求，规划出目标物的预期运行数据和受测车的预期运行数据，并将受测车的预期运行数据发送至驾驶执行装置，其中预期运行数据包括预期运行轨迹、每时刻的预期运行速度和运行方向；根据目标物的预期运行数据和受测车的预期运行数据，基于目标物轨迹拟合算法，将目标物的预期运行数据转化为以受测车为参考系的目标物的预期运行数据，并将以受测车为参考系的目标物的预期运行数据发送至目标物运动平台；接收环境模拟参数数据，并将环境模拟参数数据发送至环境模拟单元；从数据采集单元中实时接收并存储受测车的实际运行数据，其中受测车的实际运行数据包括每时刻的受测车的速度、方向盘转角和转向、车身姿态数据；根据受测车实时的方向盘转角，基于预设的方向盘转角与车身摆动角度曲线，实时获得车身摆动角度，并实时根据车身摆动角度和方向盘转向计算以受测车为参考系的车道线的曲率和弯曲方向，和实时将以受测车为参考系的车道线的曲率和弯曲方向发送至车道线电子显示装置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽—大众汽车有限公司，其通讯地址为：130000 吉林省长春市汽车产业开发区安庆路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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