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龙图腾网获悉中国水利水电第六工程局有限公司申请的专利竖井注浆施工工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120739523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196217.9，技术领域涉及：E21D1/16；该发明授权竖井注浆施工工艺是由叶明;郝溪华;杨鹏涛;马辉文;崔伟聪;兰智贞;李鹏;许东;赵飞;孟令伟设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本竖井注浆施工工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了竖井注浆施工工艺，包括：钻设注浆孔；将注浆管插入注浆孔，在注浆管前端集成压力传感器与微震传感器，通过变频注浆泵向注浆管注入水泥基浆液，并实时采集注浆压力时序数据、岩体微震信号以及累计注浆量；将注浆压力时序数据、岩体微震信号以及累计注浆量和地层裂隙拓扑图输入图卷积‑长短期记忆融合神经网络模型；当浆液扩散效率指数低于设定扩散阈值时，控制变频注浆泵提升注浆流量，当岩体损伤风险系数高于设定风险阈值时，控制变频注浆泵降低注浆压力，当未充填裂隙簇坐标不为空集时，生成补充钻孔定位指令。本发明实现了注浆过程的精准化控制，在保证岩体稳定性的同时，提高了裂隙充填质量与施工效率。

本发明授权竖井注浆施工工艺在权利要求书中公布了：1.竖井注浆施工工艺，其特征在于，包括： S1：钻设注浆孔； S2：将注浆管插入注浆孔，在注浆管前端集成压力传感器与微震传感器，通过变频注浆泵向注浆管注入水泥基浆液，并实时采集注浆压力时序数据、岩体微震信号以及累计注浆量； S3：将注浆压力时序数据、岩体微震信号以及累计注浆量和地层裂隙拓扑图输入图卷积-长短期记忆融合神经网络模型，输出浆液扩散效率指数、岩体损伤风险系数以及未充填裂隙簇坐标； S4：当浆液扩散效率指数低于设定扩散阈值时，控制变频注浆泵提升注浆流量，当岩体损伤风险系数高于设定风险阈值时，控制变频注浆泵降低注浆压力，当未充填裂隙簇坐标不为空集时，生成补充钻孔定位指令； 图卷积-长短期记忆融合神经网络模型由空间特征提取模块、时序特征提取模块与多任务决策模块组成；空间特征提取模块将地层裂隙拓扑图通过两层图卷积操作逐级聚合邻域节点特征，首层图卷积输出特征维度为64，次层图卷积输出特征维度为32；时序特征提取模块接收注浆压力时序数据及岩体微震信号，其中岩体微震信号经短时傅里叶变换转换为时频矩阵，将注浆压力数据与时频矩阵沿时间轴对齐后输入双向长短期记忆网络，隐层单元数设置为128，输出注浆动态特征向量；将空间特征提取模块输出的32维裂隙图特征向量及时序特征提取模块输出的128维注浆动态特征向量进行张量拼接，分别输入三个全连接子网络，第一子网络通过sigmoid激活函数输出浆液扩散效率指数，第二子网络通过softmax函数输出岩体损伤风险系数等级，第三子网络通过空间坐标回归层输出未充填裂隙簇三维坐标集合； 采用阵列式超声波探头在竖井井壁周向等间距扫描，探头间距为200mm，发射频率为250kHz，获取原始裂隙回波信号；对原始裂隙回波信号进行互相关分析与到达时差校正，计算每条裂隙的倾向角α、倾角β及宽度w；根据探头空间坐标、倾向角α及倾角β建立裂隙面参数方程，将相互连通的裂隙交线作为拓扑节点；以拓扑节点间欧氏距离d和裂隙宽度w的乘积倒数作为边权重，生成地层裂隙拓扑图。

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