买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东中诚机械租赁有限公司申请的专利一种塔吊力矩限制器的自动纠偏控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120736414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511269920.8，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权一种塔吊力矩限制器的自动纠偏控制方法是由赵京运;高传鑫;程相伟;张保文;孟庆伦;李学丁;黄厚鹏;马贺运;张纪艳;高纳设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔吊力矩限制器的自动纠偏控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种塔吊力矩限制器的自动纠偏控制方法，涉及塔吊自动纠偏控制技术领域，用于解决塔吊纠偏响应滞后，无法及时规避因风荷载扰动或姿态失稳所引发的危险作业状态的问题，通过监测塔吊风荷载偏移角度及环境风速计算塔吊风速影响，采集空载状态数据判断是否触发纠偏机制；触发后监测竖直起吊过程中的倾斜度并生成结构影响特征，结合风速影响系数判断是否下调安全极限；通过力矩限制器计算当前力矩并与安全极限比对，判断是否启用自动纠偏控制规则；未启用时，实时检测载荷摆幅频率，采集回转姿态偏移量，结合载荷摆幅频率更新安全极限并再次判断是否启用纠偏规则，从而实现塔吊纠偏的自动化与实时性，提高纠偏效率。

本发明授权一种塔吊力矩限制器的自动纠偏控制方法在权利要求书中公布了：1.一种塔吊力矩限制器的自动纠偏控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：在塔吊未起吊时，监测当前环境风速以及塔吊的风荷载偏移影响角度并计算塔吊风速影响系数，基于拉力传感器采集塔吊空载状态数据并判断塔吊是否触发纠偏机制； 在步骤S1中，在预设的采样时间段内以固定采样间隔进行数据采集，获取连续的环境风速数据和环境风向数据，并取算术平均值作为当前环境风速和当前环境风向； 提取当前起吊任务的目标坐标及起吊起点坐标，计算本次起吊任务的回转偏转角； 将当前环境风向与本次起吊任务的回转偏转角的差值作为风荷载偏移影响角； 在步骤S1中，基于当前环境风速采用流体动力学风力公式计算塔吊在风荷载作用下的水平力； 根据风荷载偏移影响角和塔吊在风荷载作用下的水平力计算风荷载在水平方向上产生的有效偏移力分量； 调取塔吊额定力矩，将风荷载在水平方向上产生的有效偏移力分量和塔吊额定力矩的比值作为塔吊风速影响系数； 在预设的采样周期内连续采集吊钩受力数据，并取算术平均值作为塔吊空载状态数据； 若塔吊空载状态数据大于空载受力阈值，则触发纠偏机制； 若塔吊空载状态数据小于或等于空载受力阈值，则继续维持监测； 步骤S2：触发纠偏机制时，利用倾角传感器监测竖直起吊过程中塔吊的竖直方向倾斜度并生成塔吊结构影响特征，结合塔吊风速影响系数判断是否下调塔吊安全极限； 在步骤S2中，当触发纠偏机制时，实时采集塔吊在竖直起吊过程中产生的竖直方向倾斜度，并采用一阶指数平滑算法进行滤波处理； 基于滤波后的竖直方向倾斜度，计算塔吊结构影响特征值； 塔吊风速影响系数和塔吊结构影响特征值作为输入变量输入逻辑回归判定模型，计算下调塔吊安全极限的概率值； 若下调塔吊安全极限的概率值大于或等于预设的判定概率阈值，则下调塔吊安全极限； 若下调塔吊安全极限的概率值小于判定概率阈值，则不下调塔吊安全极限； 当下调塔吊安全极限时，基于塔吊风速影响系数和塔吊结构影响特征值对塔吊额定力矩进行更新，得到调整后的塔吊安全极限并存储于塔吊安全资料库； 步骤S3：通过塔吊力矩限制器获取当前塔吊力矩，访问塔吊安全资料库调用塔吊安全极限并与当前塔吊力矩进行比对后，判断是否启用自动纠偏控制规则； 步骤S4：未启用自动纠偏控制规则时，实时检测塔吊作业的载荷摆幅频率，利用惯性传感器采集塔吊作业的回转姿态偏移量，结合塔吊作业的载荷摆幅频率对塔吊安全极限进行更新并再次判断是否启用自动纠偏控制规则。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东中诚机械租赁有限公司，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区唐冶街道办事处南楼302号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。