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龙图腾网获悉长沙睿展数据科技有限公司申请的专利一种基于工业以太网的包装设备自动剔除控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120736063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511137098.X，技术领域涉及：B65B57/14；该发明授权一种基于工业以太网的包装设备自动剔除控制系统是由蒋宏金;蒋云鹏设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业以太网的包装设备自动剔除控制系统在说明书摘要公布了：一种基于工业以太网的包装设备自动剔除控制系统，涉及剔除控制技术领域；构建包装设备的数字孪生模型并对其进行仿真模拟，获取已剔除产品的瑕疵图像数据，并构建图像识别模型，获取未剔除产品的实时图像数据，并结合图像识别模型获取其中的瑕疵产品及其瑕疵区域，获取不同已剔除产品的第一数据集合，利用数字孪生模型获取第一夹持力度，并构建夹持控制模型，根据瑕疵产品及其瑕疵区域获取第二数据集合，并结合夹持控制模型获取第二夹持力度，利用第二夹持力度对瑕疵产品进行剔除；能够明显地提高对于瑕疵产品的剔除效率，在避免二次损坏的同时降低其能耗。

本发明授权一种基于工业以太网的包装设备自动剔除控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于工业以太网的包装设备自动剔除控制系统，其特征在于，包括以下模块： 数据采集模块，用于获取包装设备不同组成部分的设备参数和运行参数，对所获取的运行参数进行协议转换； 数据仿真模块，用于根据不同组成部分的设备参数和运行参数构建对应的数字孪生模型，对所构建的数字孪生模型进行仿真模拟； 图像识别模块，用于获取已剔除产品的瑕疵图像数据，并构建对应的图像识别模型，获取未剔除产品的实时图像数据，并结合图像识别模型获取其中的瑕疵产品及其瑕疵区域； 夹持控制模块，用于获取不同已剔除产品的第一数据集合，利用数字孪生模型获取对应的第一夹持力度，根据不同第一数据集合及其第一夹持力度构建夹持控制模型； 产品剔除模块，用于根据瑕疵产品及其瑕疵区域获取第二数据集合，结合夹持控制模型获取第二夹持力度，利用第二夹持力度对瑕疵产品进行剔除； 其中，获取第一数据集合及其第一夹持力度的过程包括： 获取各个已剔除产品在其被剔除时的第一数据集合，包括已剔除产品的可夹持区域、输送速度、产品重量、产品规格、包装材质，所述可夹持区域是指已剔除产品除去其瑕疵区域以外的其他区域； 在数字孪生模型中获取夹持机械臂能够夹持起单一已剔除产品时的夹持力度，不断调节夹持机械臂在其可夹持区域中的夹持位置以获取不同的夹持力度，将其中最小的夹持力度作为第一夹持力度，将对应夹持位置作为第一夹持位置，并将其与该单一已剔除产品的第一数据集合进行绑定； 获取第二数据集合及其第二夹持力度，利用第二夹持力度对瑕疵产品进行剔除的过程包括： 当判断存在瑕疵产品时，获取该瑕疵产品的第二数据集合，包括其可夹持区域、输送速度、产品重量、产品规格、包装材质； 将第二数据集合输入至夹持控制模型中以获取对应的第二夹持力度和第二夹持位置，控制夹持机械臂在第二夹持位置以第二夹持力度对瑕疵产品进行夹持以实现对于该瑕疵产品的剔除。

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