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龙图腾网获悉江西天一航空装备有限公司申请的专利一种折叠翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120736006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511272178.6，技术领域涉及：B64U30/16；该发明授权一种折叠翼无人机是由陈波;杨天;张冬生;王思刚设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠翼无人机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种折叠翼无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机身，无人机身包括机身外壳，机身外壳内纵向滑动安装有折叠翼支架底座，折叠翼支架底座前端顶部纵向滑动安装有一对折叠翼第二支架，折叠翼第二支架上纵向旋转安装有折叠翼第一支架，折叠翼第一支架上横向旋转安装有无人机折叠翼，折叠翼第一支架前端横向滑动安装有调节键，本发明通过两个不同高度的折叠翼第二支架将无人机折叠翼交错收纳至机身外壳内部，通过机身外壳对无人机折叠翼进行保护，避免折叠翼在外部时容易受到撞击或晃动导致损坏；本发明通过折叠翼第一支架装载无人机折叠翼可以使折叠翼在飞行时自由调节角度，调节无人机的飞行状态。

本发明授权一种折叠翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种折叠翼无人机，包括无人机身2，无人机身2前端固定安装有无人机头部1，无人机身2后端固定安装有无人机尾部3，无人机身2包括机身外壳201，其特征在于，机身外壳201内纵向滑动安装有折叠翼支架底座207，折叠翼支架底座207前端顶部纵向滑动安装有一对折叠翼第二支架206，折叠翼第二支架206上纵向旋转安装有折叠翼第一支架204，折叠翼第一支架204上横向旋转安装有无人机折叠翼212，折叠翼第一支架204前端横向滑动安装有调节键205，机身外壳201内横向旋转安装有一对支撑推杆203，支撑推杆203底部固定安装有连接杆，支撑推杆203底部的连接杆与支撑推杆203对应位置折叠翼第一支架204上的调节键205铰接； 所述折叠翼支架底座207内前后方向横向滑动安装有支架调节板208，支架调节板208前端顶部纵向滑动安装有调节推块209，调节推块209顶部两侧固定安装有推杆，调节推块209上的推杆与支撑推杆203接触配合； 所述两个折叠翼第二支架206相互滑动配合，其中一个折叠翼第二支架206与折叠翼支架底座207之间隔开一定距离，隔开距离的折叠翼第二支架206与折叠翼支架底座207之间固定安装有压缩弹簧，控制两个折叠翼第二支架206之间的高度差，折叠翼第一支架204与折叠翼第二支架206之间固定安装有扭转弹簧； 所述机身外壳201前端固定安装有第一调节电机210，第一调节电机210上固定安装有螺纹杆，第一调节电机210上的螺纹杆与调节推块209丝杆配合； 所述无人机折叠翼212旋转安装在对应折叠翼第一支架204的外侧，折叠翼第一支架204另一侧固定安装有第二调节电机211，第二调节电机211上固定安装有齿轮，折叠翼第一支架204另一端固定安装有限位键，无人机折叠翼212上固定安装有调节限位块214，调节限位块214内侧固定安装有齿条，调节限位块214内侧的齿条与第二调节电机211上的齿轮啮合，调节限位块214外侧设有限位槽，调节限位块214外侧的限位槽与折叠翼第一支架204上的限位键滑动配合； 所述无人机尾部3包括尾翼支架301，尾翼支架301固定安装在机身外壳201后端，尾翼支架301两侧横向旋转安装有尾翼调节杆302，尾翼调节杆302上旋转安装有活动尾翼303，尾翼调节杆302上固定安装有第四调节电机308，第四调节电机308与尾翼调节杆302固定连接，尾翼支架301内固定安装有第三调节电机305，第三调节电机305上固定安装有螺纹杆，尾翼调节杆302内横向滑动安装有调节滑动板306，调节滑动板306与第三调节电机305上的螺纹杆丝杆配合，尾翼调节杆302两侧设有调节斜槽307，调节滑动板306两侧纵向滑动安装有调节支撑块304，调节支撑块304与调节斜槽307滑动配合，调节支撑块304上固定安装有横向圆柱键，尾翼调节杆302上设有滑槽，调节支撑块304上的圆柱键与尾翼调节杆302上的滑槽滑动配合； 所述机身外壳201底部内部滑动安装有弧形挡风板213，弧形挡风板213与机身外壳201之间固定安装有压缩弹簧。

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