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龙图腾网获悉广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所;磐索地勘科技(广州)有限公司申请的专利水下节点装置及水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135589.0，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权水下节点装置及水下机器人是由苏丕波;张国庆;陈奇;罗贤虎;鄢伟;李曾佳设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下节点装置及水下机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水下节点装置及水下机器人，水下节点装置包括：装置主体，装置主体的内部填充有用于提供浮力的介质，装置主体的下部具有第一腔体，第一腔体具有形成于装置主体的下端的敞口；数据采集模块，数据采集模块设置于装置主体的内部，数据采集模块用于采集水下数据；负压机构，负压机构设置于装置主体的内部，负压机构用于为第一腔体提供负压，以使装置主体的下端能够通过敞口吸附于水下沉积物上；控制模块，控制模块设置于装置主体的内部，控制模块与负压机构电性连接并能够控制负压机构的启闭。本申请的水下节点装置在完成数据采集后能够被完整地回收，不仅有利于环境保护，而且不会对未来的调查作业造成干扰。

本发明授权水下节点装置及水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下节点装置，其特征在于，包括： 装置主体，所述装置主体的内部填充有用于提供浮力的介质，所述装置主体的下部具有第一腔体，所述第一腔体具有形成于所述装置主体的下端的敞口； 数据采集模块，所述数据采集模块设置于所述装置主体的内部，所述数据采集模块用于采集水下数据； 负压机构，所述负压机构设置于所述装置主体的内部，所述负压机构用于为所述第一腔体提供负压，以使所述装置主体的下端能够通过所述敞口吸附于水下沉积物上； 控制模块，所述控制模块设置于所述装置主体的内部，所述控制模块与所述负压机构电性连接并能够控制所述负压机构的启闭； 所述水下节点装置还包括与所述控制模块电性连接的冲击检测机构，所述冲击检测机构用于检测所述装置主体接触水下沉积物时所受到的冲击力； 所述冲击检测机构包括导向杆、撞击部和冲击传感器，所述导向杆固定设置于所述装置主体的内部，所述导向杆朝向所述装置主体的下端延伸，所述撞击部活动套设于所述导向杆上，所述冲击传感器设置于所述导向杆靠近所述敞口的一端并与所述控制模块电性连接，所述导向杆远离所述冲击传感器的一端设置有第一限位部，所述第一限位部用于限制所述撞击部脱离所述导向杆； 所述负压机构包括设置于所述装置主体的内部的负压腔，所述负压腔内的气压小于外部大气压，所述负压腔通过管路连通于所述第一腔体，用于连通所述负压腔与所述第一腔体的管路上设置有可实现管路通断的二位二通阀，所述二位二通阀与所述控制模块电性连接； 用于连通所述负压腔与所述第一腔体的管路上还设置有节流阀和流量计，所述节流阀和所述流量计均与所述控制模块电性连接； 所述负压机构还包括二位四通阀和泵体，所述二位四通阀和所述泵体均与所述控制模块电性连接，所述流量计设置于所述二位二通阀与所述第一腔体之间，所述装置主体具有通向外部环境的流体通道，所述二位四通阀的四个端口一一对应地与所述第一腔体、所述流量计的输入端、所述泵体的输出端以及所述流体通道相连，所述泵体的输入端连接于所述二位二通阀与所述流量计之间的管路，所述二位四通阀用于改变管路内流体的流动方向，以使管路内的流体能够由所述流体通道流向所述第一腔体或者由所述第一腔体流向所述流体通道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所;磐索地勘科技(广州)有限公司，其通讯地址为：572025 海南省三亚市崖州区裕民路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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