一汽—大众汽车有限公司陈宪忠获国家专利权
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龙图腾网获悉一汽—大众汽车有限公司申请的专利一种转向系统的零位学习控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254569.5，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种转向系统的零位学习控制方法和装置是由陈宪忠;罗堃;张艳平;苑廉文;崔晓敏;王吉;刘二武;杨晶;李睿设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转向系统的零位学习控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种转向系统的零位学习控制方法和装置，其通过获取转向系统在不同极限位置时的极限转角数据生成电子中位转角数据，所述极限转角数据包括第一极限转角数据和第二极限转角数据；获取转向系统在中位位置时的实测中位转角数据；根据电子中位转角数据和实测中位转角数据之间的差值判断电子零点和机械零点是否对齐的步骤实现电子零点和机械零点的对齐。通过本发明的方法可以通过软件逻辑自动保证在完成转角标定后向左右打方向盘的度数差在可控的范围内，从而实现转向系统的电子零点和机械零点对齐，提升产品质量、避免售后抱怨、保证行车安全。
本发明授权一种转向系统的零位学习控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种转向系统的零位学习控制方法，其特征在于，包括： 获取转向系统在不同极限位置时的极限转角数据生成电子中位转角数据，所述极限转角数据包括第一极限转角数据和第二极限转角数据； 获取转向系统在中位位置时的实测中位转角数据； 根据电子中位转角数据和实测中位转角数据之间的差值判断电子零点和机械零点是否对齐； 具体包括如下步骤： 步骤S10-生成电子中位转角数据，包括： 步骤S11：控制转向系统运行到第一极限位置，生成第一极限转角数据A1； 步骤S12：控制转向系统运行到第二极限位置，根据传感器信号生成第二极限转角数据A2； 步骤S13：根据第一极限转角数据A1和第二极限转角数据A2计算电子中位转角数据γ； 步骤S20：控制转向系统运行到中位位置，根据传感器信号生成实测中位转角数据A3； 步骤S30-根据步骤S10生成的电子中位转角数据和步骤S20获取的实测中位转角数据生成零点对齐判断结果。
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