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龙图腾网获悉珠海硕科科技有限公司申请的专利全自动墨车自动组装检测方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511238900.4，技术领域涉及：B29C65/72；该发明授权全自动墨车自动组装检测方法以及装置是由陈攀;廖少云设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动墨车自动组装检测方法以及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及打印设备制造技术领域，提供了一种全自动墨车自动组装检测方法以及装置。方法将预设数量的墨盒内衬放置于物料托盘，抓取机构单次抓取单个墨盒内衬移至内衬上料位；滤网导向抓取夹抓取导向块抓取机构携带装有内衬、导向块及滤网的组合体移至滤网热铆工位，热铆固定滤网后移至滤网降温工位，滤网铆紧后，将组合体移至滤网同心度检查位，通过旋转滤网导向块夹爪取走导向块，触发视觉检测装置对滤网与内衬的同心度进行检测；OK料位的组合体通过翻转夹爪移至合成取料位；将预设数量的外壳放于物料托盘，产品夹爪抓取外壳至上料位，转转盘旋转至视觉检查工位，检测弹片是否铆紧，若弹片铆接达标，将外壳组件移至等待位等待合成设备接料。

本发明授权全自动墨车自动组装检测方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动墨车自动组装检测方法，其特征在于，所述方法包括： 将预设数量的墨盒内衬放置于物料托盘，抓取机构单次抓取单个墨盒内衬移至内衬上料位；滤网导向抓取夹抓取导向块，将内衬放于上料位底座，并放置导向块；机械臂将滤网放至滤网放置位，抓取机构携带装有内衬、导向块及滤网的组合体移至滤网热铆工位，包括：机械臂通过视觉定位系统识别滤网位置并精准抓取，将滤网放置于预设的滤网放置位；所述抓取机构在放置内衬及导向块后，通过真空吸附或机械夹爪固定所述组合体，按照预设轨迹移动至滤网热铆工位，确保滤网与内衬的相对位置精度满足热铆工艺要求，热铆固定滤网后移至滤网降温工位，降温同时检测滤网是否铆紧，包括：所述滤网降温工位设置有风冷或水冷降温装置，在滤网热铆后立即对其进行梯度降温；降温过程中，通过压力传感器或视觉检测装置同步检测滤网与内衬的结合处是否存在松动、偏移或熔接不完整的铆紧缺陷，形成降温与检测的并行处理流程，缩短单组件处理周期； 滤网铆紧后，将组合体移至滤网同心度检查位，通过旋转滤网导向块夹爪取走导向块，触发视觉检测装置对滤网与内衬的同心度进行检测；若达标则抓取至OK料位，OK料位的组合体通过翻转夹爪移至合成取料位； 将预设数量的外壳放于物料托盘，产品夹爪抓取外壳至上料位，转盘驱动外壳依次经过弹片放置位、弹片推紧处、弹片热铆工位，完成弹片的放置、推紧及热铆固定；转盘旋转至视觉检查工位，检测弹片是否铆紧，若弹片铆接达标，将外壳组件移至等待位等待合成设备接料； 外壳接料轴移动至外壳下料位，接取弹片铆接达标的外壳后移至等待位，由外壳取料夹爪抓取并放于转盘点胶等待位；转盘旋转至点胶位点胶，并旋转至点胶视觉检测位进行点胶检测，若检测点胶不达标则在后续成品下料位由成品夹爪将对应外壳组件抓取至NG料位；若检测点胶达标转盘旋转至内外壳合成热铆工位，将合成取料位的组合体与外壳进行热铆合成。

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