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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种五轴设备标定方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511255725.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种五轴设备标定方法、系统、设备和介质是由潘文俊;刘亚雄;孔可嘉;李家振;陈旭设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴设备标定方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化设备标定技术领域，本申请提供一种五轴设备标定方法、系统、设备和介质，其中五轴设备标定方法分为两个部分，一部分为转台平台的标定工作，另一部分为Delta并联结构标定工作，即采取先调平下方转台基准，再调整上方并联结构的策略，解耦了两个系统，有效减少了系统误差，提高整体装备的精度，针对由Delta机械臂与AC转台构成的五轴打印平台，该方法填补了此类设备在标定技术方面的欠缺。

本发明授权一种五轴设备标定方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种五轴设备标定方法，其特征在于：包括：应用于五轴设备标定系统，所述五轴设备标定系统包括：控制装置以及与所述控制装置电性连接的并联结构和基础转台，所述基础转台设于并联结构下方；所述标定方法包括： 调平基础转台，并建立转台误差模型； 基于已调平转台，获取基础转台的测量误差数据并输入转台误差模型，生成第一运动指令； 根据第一运动指令，以完成对基础转台标定； 基于标定后的基础转台，构建并联结构的标定工具； 驱动并联结构移动并接触标定工具的预设位置点，记录预设位置点的坐标以及到达预设位置点的第二控制量； 构建并联结构误差模型，将预设位置点的坐标和第二控制量输入并联结构误差模型，生成第二运动指令； 根据第二运动指令，完成对并联结构的标定； 所述将预设位置点的坐标和第二控制量输入并联结构误差模型，生成第二运动指令包括： 根据预设位置点的坐标和第二控制量，得到机构误差参数和并联结构的移动距离； 根据并联结构的移动距离和机构误差参数，得到丝杠滑块的真实坐标； 根据丝杠滑块的真实坐标和预设位置点的坐标，输入并联结构误差模型，拟合出最优参数； 根据最优参数，生成第二运动指令； 所述并联结构误差模型为： 其中，为并联机构连接杆的长度，是丝杠滑块在X方向上的坐标，是丝杠滑块在Y方向上的坐标，是丝杠滑块在Z方向上的坐标，是预设位置点在X方向上的坐标，是预设位置点在Y方向上的坐标，是预设位置点在Z方向上的坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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