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龙图腾网获悉宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利焊接质量预测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511164721.0，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权焊接质量预测方法、装置、设备及存储介质是由刘昊天;郑石雄;王宁;卓光铭;缪龙;赵强国;张富斌设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接质量预测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种焊接质量预测方法、装置、设备及存储介质，涉及机器学习技术领域，公开了焊接质量预测方法，包括：获取待预测的焊接区域在焊接过程中的多种模态数据；基于多种模态数据中每一种模态数据的模态类型，生成模态数据对应的时间序列数据；将多种模态数据分别对应的时间序列数据输入至预先训练好的焊接质量预测模型中，由焊接质量预测模型基于多种模态数据分别对应的时间序列数据生成一个二维向量数组，再基于二维向量数组预测焊接区域的焊接质量，得到表征焊接区域焊接质量的预测结果，其中在模态数据为二维深度轮廓数据的情况下，通过逆傅里叶变换将模态数据转换为对应的时间序列数据。本申请提高了焊接质量预测的准确性。

本发明授权焊接质量预测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊接质量预测方法，其特征在于，包括： 获取待预测的焊接区域在焊接过程中的多种模态数据；其中，所述多种模态数据包括二维深度轮廓数据、光电信号强度数据、熔池图像数据； 基于所述多种模态数据中每一种模态数据的模态类型，生成所述模态数据对应的时间序列数据；其中，所述时间序列数据与所述模态数据的采集时间相关； 将所述多种模态数据分别对应的时间序列数据输入至预先训练好的焊接质量预测模型中，由所述焊接质量预测模型基于所述多种模态数据分别对应的时间序列数据生成一个二维向量数组，再基于所述二维向量数组预测所述焊接区域的焊接质量，得到表征所述焊接区域焊接质量的预测结果；其中，所述二维向量数组与所述采集时间和所述模态类型相关； 其中，所述基于所述多种模态数据中每一种模态数据的模态类型，生成所述模态数据对应的时间序列数据，包括： 在所述模态数据为二维深度轮廓数据的情况下，通过逆傅里叶变换将所述模态数据转换为对应的时间序列数据； 其中，所述将所述多种模态数据分别对应的时间序列数据输入至预先训练好的焊接质量预测模型中，由所述焊接质量预测模型基于所述多种模态数据分别对应的时间序列数据生成一个二维向量数组，包括： 将所述多种模态数据分别对应的时间序列数据和所述焊接区域在焊接过程中辅助模态数据，输入至预先训练好的焊接质量预测模型中，由所述焊接质量预测模型基于所述多种模态数据分别对应的时间序列数据和所述辅助模态数据，生成一个二维向量数组；其中，所述辅助模态数据包括材料物理性质数据和或静态焊接参数数据。

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