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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种两用植苗装置及植苗车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120731828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511266640.1，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权一种两用植苗装置及植苗车是由孙茂涵;麻展豪;田泽昕;王毓茹;张照和设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两用植苗装置及植苗车在说明书摘要公布了：本发明提供一种两用植苗装置及植苗车，装置包括外挂机架、成孔机构、送苗机构及到苗检测机构；外挂机架包括一端开口的外挂机壳及送苗支撑架；成孔机构竖直布置于外挂机壳内，包括可旋转水枪杆、与水枪杆一端可拆卸连接的钻头及进给机构，水枪杆中部轴向设第一通孔，钻头中部对应设第二通孔，同轴连通成冲孔介质通道；送苗机构与成孔机构适配，包括输苗装置、落料槽及装于送苗支撑架远离成孔机构端的供苗装置，输苗装置布于送苗支撑架上表面，连接供苗装置与落料槽，用于将苗木输送至落料槽后落入植苗孔；到苗检测机构装于送苗支撑架下表面并邻近落料槽底端，包括可伸缩检测探头；本发明可在复杂地质条件下稳定作业，实现一机多场景通用。

本发明授权一种两用植苗装置及植苗车在权利要求书中公布了：1.一种两用植苗装置，其特征在于，包括： 外挂机架，其包括一端开口的外挂机壳及设置于其开口端的送苗支撑架； 成孔机构，竖直布置于外挂机壳内，其包括可转动的水枪杆、与水枪杆一端可拆卸连接的钻头，以及驱动水枪杆竖直进给的进给机构；水枪杆中部沿轴向开设有第一通孔，钻头中部对应开设有第二通孔，两通孔同轴连通形成冲孔介质通道；水枪杆远离钻头的一端连接供水结构；水枪杆的钻头端穿过外挂机壳并根据地质情况启动钻头转动成孔和或水枪杆水冲成孔； 送苗机构，与成孔机构适配设置，包括供苗装置、输苗装置及落料槽；供苗装置安装于送苗支撑架远离成孔机构的一端，用于苗木存放与供给；落料槽竖直设置于外挂机壳内，且与水枪杆沿同一竖直基准面平行布置并保持相邻设置；输苗装置布置于送苗支撑架上表面并位于供苗装置与落料槽之间，用于将供苗装置内的苗木输送至落料槽，经落料槽落入成孔机构开设的植苗孔内；供苗装置包括可滑动设置在送苗支撑架上表面的苗夹组件，以及苗夹驱动装置； 苗夹组件包括固定榫板和依次并排设置的若干个苗夹，苗夹包括苗夹本体；每个苗夹本体具有一个苗木容纳腔，且其背离出苗侧的底部设有单个传动齿，中上部设有卯槽；固定榫板上匹配设有若干个榫头，与每个苗夹本体上的卯槽一一对应设置使其组成一体； 苗夹驱动装置包括动力拨齿盘，且动力拨齿盘与苗夹组件底部的传动齿啮合连接，以驱动苗夹组件移动使每个苗夹内的苗木都可移动至输苗装置的取苗端；动力拨齿盘包括盘本体和设置在盘本体外周上的至少一个拨齿； 供苗装置还包括送苗组件，送苗组件包括电磁弹簧、电磁弹簧控制器及感应件；电磁弹簧沿苗木容纳腔的轴向方向设置于苗木容纳腔的背离出苗侧的内壁面上，即电磁弹簧的一端与苗木容纳腔的背板固定，另一端朝向出苗侧延伸并保持压缩储能状态，感应件设于拨齿上；初始状态，电磁弹簧处于压缩储能状态，当拨齿转动到对应苗夹位置，拨齿上的感应件与苗木容纳腔内的电磁弹簧形成感应耦合，感应件随即生成弹出信号并传输至电磁弹簧控制器以控制电磁弹簧弹出将苗木从苗木容纳腔内推出至输苗装置的承接端； 到苗检测机构，安装于送苗支撑架下表面并邻近落料槽底端，其包括可伸缩的检测探头，用于检测落料槽内的到苗状态。

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