甘肃电通电力工程设计咨询有限公司苗田获国家专利权
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龙图腾网获悉甘肃电通电力工程设计咨询有限公司申请的专利一种架空输电线路机械化施工三图一表智能化生成方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120724714B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511192002.X,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种架空输电线路机械化施工三图一表智能化生成方法是由苗田;刘学来;冯杨州;詹伟;王公阳;宋轶充;马明智;苟伟;孔龙;杨健;丁国洋设计研发完成,并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种架空输电线路机械化施工三图一表智能化生成方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种架空输电线路机械化施工三图一表智能化生成方法,方法包括:通过坐标变换矩阵融合数字正射影像模型、高程数据与输变电工程模型,建立带地形曲率属性的三维场景;基于所述三维场景的地形曲率及设备坐标,采用多目标优化算法同步规划索道、轨道与道路的复合路径,生成含避障拓扑的路网一览图;在所述三维场景中识别塔基投影多边形,结合数字正射影像模型影像分割地表附着物类别,生成带水土保持标识的地物一览图;建立地形曲率与环水保规则的映射函数,根据吊装安全裕度和地表扰动阈值输出装备类型及空间位姿,生成装备一览图。本发明构建统一空间基准与多系统动态协同机制,显著提升“三图一表”规划精度与施工合规性。
本发明授权一种架空输电线路机械化施工三图一表智能化生成方法在权利要求书中公布了:1.一种架空输电线路机械化施工三图一表智能化生成方法,其特征在于,方法包括: 通过空间配准操作融合数字正射影像模型、高程数据与输变电工程模型,建立带地形曲率属性的三维场景; 基于所述三维场景的地形曲率及设备坐标,采用多目标优化算法同步规划索道、轨道与道路的复合路径,生成含避障拓扑的路网一览图; 在所述三维场景中识别塔基投影多边形,结合数字正射影像模型影像分割地表附着物类别,生成带水土保持标识的地物一览图; 建立地形曲率与环水保规则的映射函数,根据吊装安全裕度和地表扰动阈值输出装备类型及空间位姿,生成装备一览图; 将所述路网一览图的路径拓扑、地物一览图的水土保持标识与装备一览图的空间位姿输入至时空冲突检测模型,输出带机械转场序列的单基策划表;所述时空冲突检测模型包括: 将路网一览图的路径拓扑离散为时间窗序列,同时将装备一览图的空间位姿转换为装备作业时空包络体,并提取地物一览图中水土保持标识的生态敏感时段;执行三维冲突耦合检测,包括: 当机械转场路径与装备作业时空包络体存在空间重叠且时间窗交叠时,判定路径阻塞冲突; 当装备位姿变换矩阵与生态敏感区空间掩膜的交集大于预设安全阈值时,判定水土保持冲突; 当相邻装备的吊装时段与转场时段间隔小于安全阈值时,判定时序干涉冲突; 对路径阻塞冲突,在时空包络体外扩缓冲带并增辟临时索道;对水土保持冲突,插入生态隔离期并调整装备位姿;对时序干涉冲突,重构吊装序列并延长转场间隔;基于消解后的时空拓扑,以装备利用率为优化目标生成机械转场有向图,输出包含进场时刻、转场路径及水土控制点的单基策划表。
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